ADXL345pdf说明与使用介绍文件

为解决弱信号条件下卫星导航接收机的定位问题，采用惯性导航辅助卫星导航的方案，设计构建了一个捷联惯性导航平台。在这个平台中，选用了美国模拟器件公司生产的采用SPI和I2C数字输出的三轴加速度计ADXL345。该器件在CPLD的控制下输出数据，与陀螺输出数据一起在单片机中完成组帧，通过RS232串口发往导航计算机，完成捷联计算并向卫星导航提供惯性辅助信息。ADXL345作为惯性测量单元的核心部件，其工作稳定，使用方便，采用10Hz数据输出率和全比特模式约3.9mg/LSB的分辨率，能够满足系统设计需求。实验表

楼主用STM32F407读取ADXL345三轴加速度传感器数据，三轴数据均正常，使用SPI协议，最后数据显示转换成m/s2.

ADXL345传感器资料及测试程序。测试通过。

基于adxl345加速度传感器的计步器，并实现gps定位，已经实测通过

ADXL345数字加速度传感器 的驱动代码 基于stm32 环境是keil

ADXL345中文和英文资料和c51的测试测试程序

ADXL345直接输出角度值C51程序 通过i2c总线控制

重力加速度ADXL345模块 51程序写得比较详细，调试通过

ADXL345模块输出X_Y轴角度，基于51单片机的源程序。