本实验将实现如下功能：主函数不停的查询ADXL345的转换结果，得到x、y和z三个方向的加速度值（读数值），然后将其转换为与自然系坐标的角度，并将结果在LCD模块上显示出来。DS0来指示程序正在运行，通过按下WK_UP按键，可以进行ADXL345的自动校准（DS1用于提示正在校准）。
2019-12-21 19:26:48
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选用了STM32F103C8T6单片机和ADXL345三轴加速度传感器，来控制全彩灯珠和红外线激光灯，达到指示自行车的刹车或者转向的功能。
2019-12-21 19:25:05
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参考网络上基于51芯片的ADXL345 I2C通信程序，CC2530需要每次在函数调整SDA和SCL前将端口定义一次，这是和51的最大不同，琢磨了好几天才发现这个问题，终于能用了
2019-12-21 19:23:14
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