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开发工具是CCS9.1.0，MCU为MSP430FR2155，模拟IIC的方法读取ADXL345和355的加速度数值

ADXL345加速度传感器的中文、英文datasheet，C51示例代码，ADXL345编程指导

STM32驱动ADXL345加速度传感器的程序，IIC协议驱动，根据ADXL345不同的IIC地址，进行了说明。淘宝上购买的ADXL345模块可以直接使用。本人测试通过。 资料清单：战舰精英板直接可以用的程序+文档教程+说明

三轴加速度adxl345 stm32 程序

基于CC2430芯片写的ADXL345初始化和数据读取程序。加速度测量结果为float型变量，补码输出。用于初始化和测试用。如自己有特殊功能需要，请工程师另作修改。部分初始化程序已经添加了设计说明

本文详细的书写了如何实现使用树莓派3B系列作为硬件，QT平台作为软件设计开发了运动检测终端，使用ADXL345三轴加速度传感器来采集物体的运动加速度，通过卡尔曼滤波算法对所采集的数据进行预处理，再利用加速度与相对倾角公式得到了物体运动过程中相对于自然坐标系的倾角角度。通过调用QCustomplot库将加速度数据转换为二维坐标系下的曲线进行动态实时的可视化呈现，同时也可将加速度曲线图存储到本地文件夹内。在数据的三维可视化方面，使用OpenGL将所获得的倾角数据作为参数从而构建出三维物体动态实时变化的运动姿态。 实际完成的项目，根据步骤可以实现。（wangxingding）

采用I2C总线协议读取，可以用的ADXL345的驱动程序,

AD模块驱动程序

利用ADXL345三轴加速度传感器测量三轴的角度（倾角）