采用了PLC的模糊PID控制方法,以西门子PLC S7-300为网络总站,以模拟煤矿井下环境的湿热箱温湿度为控制变量,设计了基于PLC-PID控制器的湿热箱温湿度控制系统。该控制系统可调节加湿加热与制冷除湿多机组并联系统启停及工作数量,能解决多机并联系统控制点多、变工况运行的难题,温湿度控制困难的问题,同时通过Matlab软件中Simulink仿真工具对该温湿度控制系统进行了建模仿真。
2023-02-11 14:22:01
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青岛科技大学信息科学技术学院物联网工程物联网控制基础专业课
计算机控制实验报告
工业用电参测量传感设备通信
工业多通道温度测量设备通信
电力安全及环境控制设备通信
农业智能大棚传感设备通信
PID控制系数手动设置实验
2023-02-09 00:20:16
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1.3.6抗积分饱和PID控制算法及仿真
积分饱和现象
所谓积分饱和现象是指若系统存在一个方向的偏差，PID控制器的输出由于积分作用的不断累加而加大，从而导致u(k)达到极限位置。此后若控制器输出继续增大，u(k)也不会再增大，即系统输出超出正常运行范围而进入了饱和区。一旦出现反向偏差，u(k)逐渐从饱和区退出。
进入饱和区愈深则退饱和时间愈长。此段时间内，系统就像失去控制。这种现象称为积分饱和现象或积分失控现象。
2023-02-08 08:51:54
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包括两个完整的工程文件，分别为直流无刷电机的增量型和位置性的pid程序，在ccs8.0中可以直接运行，程序基于F28335芯片
2023-02-07 21:19:52
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多回路控制结构可以提高经典闭环控制回路的固有干扰抑制能力：虽然经典闭环PID控制回路（内部回路）处理稳定性和设定点控制，但MIT规则的附加模型参考控制回路（外部回路）可以提高抗扰度控制性能，而不会降低最佳设定点控制性能。 可以通过选择参考模型作为PID控制回路的传递函数（具有可忽略的时间延迟）来实现这种不影响设定点控制性能的自适应干扰抑制功能
2023-02-03 14:53:47
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针对太阳光跟踪伺服系统中应用的传统PID控制过程中的一些问题，本文通过对自适应模糊PID控制系统的分析，设计了双轴跟踪伺服系统自适应模糊PID控制器，并在Simulink环境中建立方位角跟踪传动机构仿真模型且完成仿真。仿真结果表明，太阳光跟踪伺服系统自适应模糊PID控制器较传统PID控制器具有较强的稳定性、适应性与鲁棒性，这在太阳光跟踪伺服系统控制领域具有重要的实用价值与应用空间。
2023-01-19 13:01:20
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1.3.7 梯形积分PID控制算法
在PID控制律中积分项的作用是消除余差，为了减小余差，应提高积分项的运算精度，为此，可将矩形积分改为梯形积分。
梯形积分的计算公式为：
2023-01-11 10:44:21
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1.大林（Dahlin）控制算法
( 1）大林算法的基本形式
设有一阶惯性的纯滞后对象
大林算法的设计目标是：设计一个合适的数字控制器，使系统在单位阶跃函数的作用下，整个系统的闭环传递函数为一个延迟环节（考虑系统的物理可实现性）和一个惯性环节（使输出平滑解决超调）相串联的形式，由于是在Z平面上讨论数字控制器的设计，如采用零阶保持器，且采样周期为T，则整个闭环系统的脉冲传递函数为
2023-01-08 22:06:08
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