多回路模型参考PID控制:多回路模型参考控制可提高抗扰度控制性能-matlab开发

上传者: 38729685 | 上传时间: 2023-02-03 14:53:47 | 文件大小: 705KB | 文件类型: ZIP
多回路控制结构可以提高经典闭环控制回路的固有干扰抑制能力:虽然经典闭环PID控制回路(内部回路)处理稳定性和设定点控制,但MIT规则的附加模型参考控制回路(外部回路)可以提高抗扰度控制性能,而不会降低最佳设定点控制性能。 可以通过选择参考模型作为PID控制回路的传递函数(具有可忽略的时间延迟)来实现这种不影响设定点控制性能的自适应干扰抑制功能

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