自定义相机，并且以View形式显示，可以随便添加到应用中，实现手动聚焦，触摸聚焦

ROS相机激光雷达校准套件 设置 安装依赖项。 sudo apt install ros-DISTRO-camera-calibration 运行以下命令以在ros_workspace/src目录中克隆lidar_camera_calibration软件包。 cd ~/ros_workspace/src git clone https://github.com/heethesh/lidar_camera_calibration cd ~/ros_workspace/ catkin_make source devel/setup.bash 确保在lidar_camera_calibration/bagfiles文件夹中有ROS bag文件。 然后，您可以使用以下启动文件。 该软件包假定bag文件默认具有至少以下主题名称和消息类型，可以在启动脚本中对其进行修改。 /sensors/vel

Android 获取实时预览视频流，通过SurfaceView渲染，简单易懂，使用参考： https://blog.csdn.net/renlei0012/article/details/88057229

mqtt-camera-streamer 简介：将所连接的摄像机或MJPEG / RTSP流中的帧发布到MQTT主题，并使用在另一台计算机上的浏览器中查看提要。 详细介绍：物联网/科学领域的典型任务是将一台摄像机连接到一台计算机，并且想要在另一台计算机上查看该摄像机的提要，并且可能在将图像保存到磁盘之前对其进行预处理。 我一直发现这比预期要付出更多的努力。 特别是，使用相机流可能会变得非常复杂，并且可能使您尝试使用学习曲线陡峭的Gstreamer和ffmpeg等工具。 相比之下，与的合作非常简单，并且对IOT感兴趣的人通常都很熟悉。 此mqtt-camera-streamer使用MQTT以较低的每秒帧数（FPS）通过网络从摄像机发送帧。 提供了一个查看器，用于在网络上的任何计算机上查看摄像机流。 可以将帧保存到磁盘以进行进一步处理。 也可以通过使用on_message(topic)将M

张正友标定法基础上的深入理解与实现

MIPI Camera Serial Interface 2 (CSI-2)手册官方英文手册 CSI-2协议详解

新增功能-现在使用Alexa Cameras Recap API允许查看存储的记录。 alexa-ip-cam 将Alexa的Smart Home Skill API与独立IP摄像机一起使用，可将实时视频和录制的视频流式传输到Alexa设备，而无需任何摄像机云服务。 背景 许多像我这样的人拥有不带云服务的IP摄像机，也许他们想使用亚马逊的Alexa 进行控制。 该API很棒，但是假设您正在为相机使用云服务，并且具有非常特定的安全性和流要求，因此连接独立相机具有挑战性。 以我为例，我的房屋中有几台通过LAN连接到本地Linux机器，并配置为进行运动检测并将记录存储在Linux机器上。 我还将用作网络录像机及其移动伴侣应用程序zmNinja。 我的系统中不需要相机云服务，从而避免了相关的经常性费用，但系统“开箱即用”与Alexa不兼容。 因此，我创建了alexa-ip-camera项目来解

也可以自行下载编译。 https://github.com/quantum6/Android-USB-OTG-Camera

This is the survey for 3D Reconstruction using Event Camera

Linux下面接4个USB Camera 出现：VIDIOC_STREAMON: No space left on device，新patch解决了这个问题，欢迎下载！