C#学习笔记11：winform上位机与西门子PLC网口通信_下篇 文章配套真题工程 今日终于到了winform上位机与西门子PLC网口通信的系列收为阶段了，一直没一口气更新完，手头上也没有可以测试用的PLC设备，虚拟仿真用到的博图软件也不想下载（会让我电脑变卡）。 于是等了些日子购买西门子PLC（S7200_SMART），目前还是没彻底明白 主要知识点有：IP地址填写检查方法、读取写入方法、西门子PLC变量地址与类型的关系

Qt编写的CAN通信调试工具源代码支持吉阳光电CAN盒和致远周立功USB转CAN卡，带多线程接收 可完成标准和扩展CAN帧YID发送和接收，带配置参数自动保存，定时发送，帧类型选择，文本和十六进制等。 带有折叠相同的帧YID的功能，如果有相同的帧YID，则会自动折叠显示。 可组装发送字节，short,int,float等数据。 带有保存到文件功能，文件名根据时间自动生成，解决了保存成中文乱码的问题。 2.环境说明： 开发环境是Qt5，使用吉阳光电和ZLG周立功的USB-CAN卡的开发库ControlCAN.dll。 源代码中包含详细注释，使用说明，设计文档等。 请将源码放到纯英文路径下再编译。 3.使用介绍： 使用方便，直接运行样例里的exe可执行文件即可看到操作界面，操作并了解软件运行流程。 本代码产品特点： 1、尽量贴合实际应用，方便软件模块复用。 2、注释完善，讲解详细，还有相关扩展知识点介绍。 3、提供代码设计文档，使用文档，环境配置文档等。 4.子功能模块介绍： 封装了CAN通信通信类，可方便更换其他CAN卡； 具有控制台调试窗口，配置参数可自动保存； 带有数据保存功能，文件

QT C++ CAN通信实现的上位机界面源码是一套基于Qt库和C++编程语言设计的软件，用于实现CAN（Controller Area Network）总线通信的用户界面。CAN总线是一种广泛应用在汽车、工业自动化、医疗设备等领域的多节点通信系统，能够高效地传输实时数据。本源码提供了一个可视化的窗口，用户可以通过该窗口发送和接收CAN消息，监控总线上的数据流量。 在了解这套源码之前，我们首先需要对Qt和CAN通信有一定的基础知识： Qt是一个跨平台的C++图形用户界面应用程序开发框架，它提供了一整套工具和服务，用于创建桌面、移动以及嵌入式系统的用户界面。Qt库包含了大量的类和函数，使得开发者可以轻松构建出美观且功能丰富的应用。 CAN通信协议是ISO 11898标准定义的一种串行通信协议，主要特点是具有高可靠性和错误检测能力。CAN数据帧有多种格式，如标准帧和扩展帧，可以发送11位或29位的标识符（ID），用于区分不同的数据消息。CAN总线通常采用两线制差分信号传输，可以实现全双工通信。 在源码中，可能包含以下几个关键部分： 1. **CAN接口模块**：这部分代码与具体的CAN硬件驱动进行交互，如PCAN、Kvaser、PCL_CAN等。它实现了读取和写入CAN消息的功能，通常通过API函数来操作CAN控制器。 2. **Qt GUI设计**：使用Qt Designer或QML来创建用户界面。界面可能包含消息发送框、接收消息显示区、波特率设置、节点ID选择等控件。 3. **事件处理**：通过槽和信号机制，将用户在界面上的操作与实际的CAN通信逻辑关联起来。例如，当用户点击“发送”按钮时，会触发一个信号，调用发送CAN消息的函数。 4. **数据解析和显示**：接收到的CAN消息需要解析成可读的格式，并在界面上展示。这可能涉及到二进制数据到ASCII或其他格式的转换。 5. **错误处理**：良好的错误处理机制是任何软件必不可少的部分。源码可能会有对通信错误、数据解析错误等情况的处理和提示。 6. **线程管理**：为了确保用户界面的流畅性，持续监听CAN总线的线程通常会在后台运行，而UI线程负责与用户交互。正确地管理这两者之间的同步至关重要。 7. **配置文件支持**：可能包含了保存和加载波特率、节点ID等配置信息的功能，便于用户保存和恢复设置。 理解并研究这个源码，不仅可以帮助你掌握CAN通信的原理和实践，还能加深对Qt库以及C++多线程编程的理解，对于从事嵌入式系统开发或者汽车行业软件开发的工程师来说，具有很高的学习价值。

很多串口服务器厂家都解决不了的难题： 　　当把串口服务器设置为TCP client时，与服务器建立了TCP连接后，一旦网络非法断开或者服务器非正常关机，串口服务器就一直认为TCP连接还在建立中，就一直不再去请求连接，这时服务器再也不能和串口服务器通信了。 　　当把串口服务器设置为TCP  server时，串口服务器接受了连接请求后建立了TCP连接，一旦网络非法断开或者服务器非正常关机，串口服务器就一直认为TCP连接还在建立中，就一直不释放之前的连接，就不能接受新的连接。 　　因为网线断开、网络中的交换机断电或者电脑服务器非正常关机等这网络非法断开经常出现，一般的用户可能认为串口服务器死机

CAN（Controller Area Network）总线是一种广泛应用在汽车电子和工业自动化领域的串行通信协议，具有高可靠性、实时性以及错误检测能力。Xilinx FPGA（Field Programmable Gate Array）是可编程逻辑器件，常用于实现复杂数字系统，包括网络通信协议如CAN。在本项目中，我们将探讨如何使用Xilinx FPGA和Vivado设计套件来实现CAN IP（ Intellectual Property核），以进行CAN总线通信。 CAN IP是预设计的硬件模块，它实现了CAN协议的物理层和数据链路层功能。在Xilinx FPGA中，可以使用Verilog语言编写这种IP核。Verilog是一种硬件描述语言，允许工程师以类似于软件编程的方式描述数字系统的硬件行为。 Vivado是Xilinx提供的集成设计环境，它包括了开发FPGA项目的全部流程，从设计输入、综合、布局布线到仿真和硬件编程。在Vivado中，可以通过IP Integrator工具将预先设计好的CAN IP核与用户自定义的Verilog模块集成，创建一个完整的系统。 在本项目中，源码“利用实现总线通信源码直接可用注释清晰实.html”和“利用实现总.txt”可能是详细的设计文档或者源代码部分，它们提供了CAN IP的实现细节和使用指南。源代码通常会包含CAN控制器的接收和发送状态机、错误检测和处理机制、以及与FPGA外部接口的连接逻辑。注释清晰的代码有助于理解和调试设计。 在Verilog代码中，你会看到如下的结构： 1. CAN控制器：管理CAN帧的发送和接收，包括位填充、位错误检测、帧错误检测等。 2. 时钟和同步：由于CAN总线是同步通信，所以需要精确的时钟管理和同步逻辑。 3. 总线接口：连接到物理层，实现CAN信号的电平转换和传输。 4. 用户接口：提供简单的API（Application Programming Interface）供上层应用调用，例如发送和接收函数。 在Vivado中实现这个设计，你需要完成以下步骤： 1. 创建一个新的Vivado工程，并添加CAN IP核到工程中。 2. 使用IP Integrator配置CAN IP参数，如波特率、数据位数等。 3. 集成用户逻辑，将CAN IP与你的应用接口相连。 4. 进行功能仿真以验证设计正确性。 5. 生成比特流文件并下载到FPGA中。 6. 实际硬件测试和调试。 在FPGA开发中，了解CAN总线协议规范（如ISO 11898）以及Verilog编程至关重要。此外，Vivado的使用技巧和经验也是成功实现的关键，例如合理优化资源使用、掌握调试工具的使用等。通过这个项目，你可以深入理解CAN总线通信的硬件实现，并且掌握在FPGA上实现网络协议的方法。

ICM-20948 STM32I单片机驱动源码，SPI通信，DMP驱动，三轴加速度、加速度、磁场、欧拉角输出,主要初始化SPI和外部中断，移植inv_mems_drv_hook.c即可。 main(void) { NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); delay_init(); uart_init(921600); SPI2_Init(); GPIO_Config(); while(ICM_20948_Init()); while(1) { if (hal.new_gyro == 1) { hal.new_gyro = 0; //fifo_handler();//处理函数可放于中断 ICM20948_Get_Data(&icm20948_data); printf("Accel Data\t %8.5f, %8.5f, %8.5f\r\n", icm20948_data

可以直接烧录运行的工程模版

在IT领域，P2P（Peer-to-Peer）通信是一种重要的网络架构，它允许网络上的节点直接相互通信，而无需通过中心服务器。基于UDP（User Datagram Protocol）的P2P-Socket通信是P2P技术的一个实现方式，因为UDP具有低延迟、无连接的特点，适合快速传输小数据包。在本文中，我们将深入探讨这一主题，特别是NAT穿透机制，以及如何在VC++6.0环境下使用C语言实现这一通信。 首先，让我们理解UDP的基本原理。UDP是一种无连接的传输层协议，不保证数据包的顺序、可靠性和错误检测，但它的速度非常快，适合实时性要求高的应用。在P2P环境中，每个节点既是客户端也是服务器，它们可以直接通过UDP Socket交换数据。 NAT（Network Address Translation）是网络中常见的技术，用于解决IP地址短缺问题。然而，NAT会阻碍P2P通信，因为每个设备通常只能看到内部网络中的私有IP，对外部世界不可见。为了使P2P节点能够穿透NAT进行通信，我们需要采用NAT穿透机制。这通常包括两种方法：UDP打洞（UDP Hole Punching）和STUN（Session Traversal Utilities for NAT）服务器。 1. UDP打洞：两个位于NAT后的设备可以通过向对方的公网IP发送数据来“打通”一个通道。当NAT设备看到这些出站请求来自同一公网IP时，它会为这些数据包创建一个新的映射规则，允许回程数据包通过。 2. STUN服务器：这是一种辅助设备，位于公共互联网上，帮助内网设备发现其公网IP和端口映射。每个设备向STUN服务器发送请求，服务器返回设备的公网信息，然后设备可以使用这些信息来建立P2P连接。 在给定的压缩包文件中，我们有以下资源： - `P2P_Client.c` 和 `P2P_Server.c` 是C语言编写的客户端和服务器程序，它们实现了基于UDP的P2P通信。 - `proto.h` 可能包含通信协议相关的定义，如数据包结构和消息类型。 - `Exception.h` 可能包含了处理异常或错误的函数和结构。 - `UDP穿越NAT.TXT` 文件可能提供了关于如何实现NAT穿透的详细步骤或理论解释。 通过分析和运行这些源代码，我们可以学习如何在实际应用中实现P2P-Socket通信和NAT穿透。在VC++6.0环境下，你可以编译这些C文件，运行客户端和服务器程序，观察它们如何成功地在NAT环境下建立连接并交换数据。 总结起来，基于UDP的P2P-Socket通信结合NAT穿透机制，提供了一种高效、直接的网络通信方式。通过对提供的源代码和文档的学习，我们可以深入了解这一技术，并在自己的项目中实现类似功能。无论你是软件开发者、网络工程师还是对P2P技术感兴趣的学者，这都是一个宝贵的教育资源。

大学课程 移动通信复习知识点，针对的是温州大学14级。

这是基于matlab的脉冲编码调制，内含matlab和simlink文件。