峰岹FU6861Q无感滑板车FOC无刷电机驱动方案

DRV8323驱动程序，SPI通讯，可驱动BLDC

ATMega8+IRFR5305无感无刷(BLDC)电调软硬件资料包括AD设计的原理图+PCB+单片机固件源码，硬件采用2层板设计，大小为50*29mm，包括完整的原理图和PCB文件，及软件工程源码。 int main (void) //############################################################################ { char altPhase = 0; int test = 0; unsigned int MinUpmPulse,Blink,TestschubTimer; unsigned int Blink2,MittelstromTimer,DrehzahlMessTimer,MotorGestopptTimer; DDRC = 0x08; PORTC = 0x08; DDRD = 0xBA; PORTD = 0x80; DDRB = 0x0E; PORTB = 0x31; UART_Init();

使用反电动势滤波进行无传感器 BLDC 控制，分为两个文档。 本应用笔记说明了无传感器无刷直流 （Brushless DC， BLDC）电机控制算法，该算法采用 dsPIC® 数字信号控 制器 （digital signal controller， DSC）实现。该算法对 电机每相的反电动势（back-Electromotive Force，backEMF）进行数字滤波，并基于滤得的反电动势信号来决 定何时对电机绕组换相。这种控制技术不需要使用离散 式低通滤波硬件和片外比较器。 BLDC 电机的应用非常广泛。本应用笔记中描述的算法 适合于电气 RPM 范围在 40k 到 100k 的 BLDC 电机。 运行于此 RPM 范围内的一些 BLDC 电机应用可以是模 式化 RC 电机、风扇、硬盘驱动、气泵以及牙钻等。

直流无刷电机带HALL驱动代码，基于stm32F051单片机。基础驱动，可移植后自行优化调试。

该模型考虑了使用比例积分 (PI) 控制器的无刷直流电机的速度控制。

完整的速度环控制回路，可对调速，加减负载进行性能仿真，模型能够直接运行，参数已经优化过，也可自行调参，附带参考论文，只需要在matlab命令行直接输入仿真步长Ts数值即可，本人取Ts=0.0001s，该模型非常适合新手或大学生做课程设计用，供大家参考。

针对“三段式”起动方法切换的缺点，提出了在一定转速时关闭所有开关器件，利用电动机端电压波形与导通相之间的对应关系，实现平滑切换的方法。反电动势过零点检测选在PWM调制信号开通状态结束时刻，在对端电压，进行采样后由软件算法确定真实过零点

基于FU6861单片机的驱动程序和BLDC的示例代码

无刷直流电机 无刷直流电机（或简称BLDC电机）是一种采用直流电源并通过外部电机控制器控制实现电子换向的电机。不同于有刷电机，BLDC电机依靠外部控制器来实现换向。简言之，换向就是切换电机各相中的电流以产生运动的过程。有刷电机是指具有物理电刷的电机，其每转一次可实现两次换向过程，而BLDC电机无电刷配备，因此而得名。由于其设计特性，无刷电机能够实现任意数量的换向磁极对。   与传统有刷电机相比，BLDC电机具有极大的优势。这种电机的效率通常可提高15-20%；没有电刷物理磨损，因而能减少维护；无论在什么额定速度下都可以获得平坦的转矩曲线。虽然BLDC电机并不是新发明，但由于需要复杂控制和反馈电路，所以广泛采用的进展较为缓慢。然而，由于近期半导体技术的发展、永磁体品质提升，以及对更高效率不断增长的需求，促使BLDC电机在大量应用中取代了有刷电机。BLDC电机在许多行业找到了市场定位，包括白色家电、汽车、航空航天、消费、医疗、工业化自动设备和仪器仪表等。   随着行业朝着需要在更多应用中使用BLDC电机的方向发展，许多工程师不得不将目光投向该技术。虽然电机设计的基础要素仍然适用，但添加外部控制电路也增加了另一系列需考虑的设计事项。在诸多设计问题中，最重要的一点是如何获取电机换向的反馈。