BLDC电机传递函数 ：电动势传递系数， ：转矩传递系数， ：电磁时间常数， BLDC电动机动态结构图 PMSM和BLDC电机的工作原理

7.2无刷直流电动机实现正反转的方法 无刷直流电动机实现正反转的方法有两种: 第一种方法是在电动机中装置两套转子位置传 感器，每一套传感器对应一个转向，两套传感器之间 的安装关系是:如果两个传感器的转子同轴同角度 安装，则它们的定子要相差180“电角度;如果两个 传感器的定子同角度安装，则它们的转子要相差 180“电角度同轴安装。由于采用了两套转子位置传 感器，增加了电动机的体积和重量，所以这种方法并 不十分理想。 U, 寸w,勺 x, +U 示，这种电动机的正反转控制线路如图24所示。 「一 !正转 I1I U } V 月 甲 1 X 正反转控制端L___」 图24 封闭式三相六状态无刷直流电动机的正反转控制电路 (2)一相导通星形三相三状态 图25是一相导通星形三相三状态无刷直流电 动机的正反转控制电路，图中方块I和方块n是转 换电路，方块m是驱动信号的波形变换电路。 - - j 图22 一相导通星形四相四状态的正反转原理图 第二种方法是在一套转子位置传感器的条件 下，借助逻辑电路来改变功率开关晶体管的导通顺 序，从而实现电动机的正反转，下面介绍几种控制无 刷直流电动机正反转的典型线路。 (1)封闭式三相六状态 封闭式三相六状态无刷直流电动机采用桥式驱 动电路，它有6组转子位置传感器的输出信号，传感 器的转子扇形片的张角ash为120“电角度，相邻两个 输出信号之间具有60“电角度的重合区，如图23所 心 3600 无 刷 直 流 电 动 机 的 设 计 ︵ 仪 ︶ 国 图23 封闭式三相六状态无刷直流电动机的驱动信号 图25 一相导通星形三相三状态 无刷直流电动机的正反转控制电路 对于这种电动机而言，为了实现正反转，它的转 子位置传感器的转子扉形片张角ash必须设计成 180“电角度，相邻两个输出信号之间有60“电角度 的重合度，所有驱动信号波形的变换过程如图26所 示。图中U" U" U,,和试、试、UW分别为电动机 的正转驱动信号和反转驱动信号。比较U。和U� , U,,和试、Uw和呱，可以看出它们之间的相移为 (下转第46页)

永磁无刷直流电机，其控制的方案和控制策略，非常受用的

基于虚拟三次谐波反电动势的高速BLDC电机高精度无传感器驱动

直流无刷电机控制功能介绍: 采用瑞萨单片机R5F0C807作为主控制芯片，通过3路具有中断触发功能的输入端口来采集霍尔传感器的输出信号； 6路实时输出（RTO）输出端口用于驱动电机转动的换向电平。霍尔传感器的输出信号作为中断触发信号，在每个中断处理子程序中进行换相控制，通过变换6路RTO输出端口的状态驱动电机转动； INTP0作为强制截止信号专属输入端口，当外部信号触发IPTP0时，6路RTO输出端口自动输出预先设定好的截止电平来停止电机转动。 电机的控制方式包括:带霍尔传感器的直流无刷电机的120°导通控制和速度PI控制，具体分析详见直流无刷电机控制设计说明文档。 直流无刷电机控制包括:启动/停止电机、电流检测、转速控制、过流保护。 直流无刷电机控制原理图包括:BLCD单片机主控制电路、BLCD外围控制电路、电源控制电路。具体详见电路设计源文件。 实物图片展示: 附件内容如截图:

包括电流环和速度环的无刷直流电机SIMULINK模型，还有模糊PID模型

前言: 目前，国内外对无刷直流电机（Brushless DC motor，BLDCM）定义一般有两种:一种定义认为只有梯形波/方波无刷直流电机才可以被称为无刷直流电机，而正弦波无刷电机则被称为永磁同步电机（permanent magnet synchronous motor，PMSM）；另一种定义则认为梯形波/方波无刷电机和正弦波无刷电机都是无刷直流电机。 直流无刷电机根据转子结构可分为内转子和外转子两种结构，主要区别在于转动部分处于内部还是外部。 无刷直流电机控制原理: 直流无刷电机绕组通电后，线圈内产生电流，在永磁体的磁场下产生洛伦兹力，产生力矩，从而推动转子转动。为了产生持续的力矩，线圈内的电流需要根据转子所处的位置改变方向，这也就是所产说的换相。有刷电机的换相通过电刷完成，而无刷电机的换相则是通过电子器件控制电流的通断来完成。 无刷直流电机的换相与转子的位置有关，为了产生同一个方向持续的电磁力矩，需要根据位置的不同控制每相电流通断。根据换相位置的检测方式又可以分为无感和有感。有感指的是采用霍尔传感器检测转子位置，控制换相。而无感指的是直接利用电机的线圈绕组来控制换相。这也正是本次电调设计的主要方式。 本次电调设计主要控制框图如下图所示，零位检测电路能够检测出无刷电机转子的切换位置，控制器根据转子位置，控制驱动电路进行每相通断切换，从而实现对电机的控制。 实物连接图: 视频展示: 附件内容包括: 无刷直流电机控制原理图PDF档； 无感无刷直流电机之电调设计全攻略； 该无刷直流电机控制电路分析； 源程序代码；

学习BLDC电机MatlabSimulink建模分享学习资料-BLDC Motor Modelling and Control – A Matlab Simulink Implementation .rar 这段时间在学习BLDC电机控制系统的建模。从网上找资料，再研究代码，花了1个月时间搞定一个系统模型（几个印度大学生的设计，在Mathworks上找的），继续分享学习资料。希望对大家有帮助。 关于基础部分，可以参考我之前的“Simulink 连续系统，Simulink入门，讲解分析详细详细”，呵呵。

BLDC PMSM电机，方波控制、SPWM控制、SVPWM、FOC相关内容里面都有介绍，非常棒的电机学习入门资料

无刷直流电机的运行原理和基本控制方法 （运行原理、数学模型、换流模式、控制方法） 三、永磁同步电机的运行原理和基本控制方法 （矢量控制基础、数学模型、控制方法、旋转变压器） 四、两种电机及其控制系统的对比 （转子位置、三相电流、转矩脉动、调速范围）