Sensorless BLDC Motor Control Using FRDM-KE02Z Based on Tower Board

参考设计是一种 BLDC 电机控制器，设计为由单个 12V（额定电压）电源供电，该电源具有在典型汽车应用中存在的较大电压范围。该板用于驱动 60W 范围内的电机，这要求电流为 5 安培。该板的尺寸和布局有助于对驱动电子设备和固件进行评估，可以轻松访问各个测试点上的关键信号。通过使用 3 触点连接器或将电机相线焊接到板中的镀通孔，可以连接各种各样的电机。为 12VDC 电源装上了保险丝，以防止测试过程中电机发生故障时板或工作台电源受到损坏。可以通过标准 JTAG 连接器或通过 PWM 输入和输出信号传送命令和电机的状态。用户还可以通过 JTAG 连接器对微控制器进行重新编程，从而允许对各种应用进行定制。 电机驱动器框图 电机驱动器PCB 附件包含以下资料 TI设计方案涉及到的重要芯片 CSD18501Q5A功率 MOSFET LM2903-Q1汽车类双路差动比较器放大器 LM4040-N-Q1精密微功耗并联电压基准电压基准 TPD2E007用于 AC 信号数据接口的 2 通道 ESD 保护阵列 ESD 保护二极管 TPS3828-33-Q1 汽车类处理器监控电路电源管理

测量BLDC电机转速的单片机代码，同时使用霍尔传感器测量BLDC电机，传感器会有周期脉冲发送出来，在单片机设置定时中断和计数。来测量一秒钟的脉冲数，进而计算BLDC电机的转速。

此工程由官方库最新版，生成的FOC算法例程，极具有参看价值！便于快速开发，提高开发周期。This project from the latest version of the official library, the generated FOC procedures, is very valuable to see! Facilitate rapid development and improve development cycle time.

电子-2ATMEL无感无刷BLDC电调全套资料C源程序固件SCH和PCB.zip,单片机/嵌入式STM32-F0/F1/F2

这个是一个simulink模型，采用六步方波控制BLDC，已经搭建好六步控制逻辑，采用数字PWM控制其占空比，实现正负电源切换，简单的调节PID参数即可跟踪给定转速。

软件介绍: 一款运行在windows下的本杰明电调的调试工具，在对VESC开源电调进行调试时需要使用到这个程序，支持BLDC 和FOC，支持更新固件，需要使用COM串口进行连接后再调试。

几乎没怎么用过keil，从stm32外设一点点学，，代码一行一行看，几乎把程序全部注释了。 欢迎大家交流啊

《无感无刷直流电机之电调设计全攻略PDF》 以及配套的程序 MK_BLDC-V0.41; PDF为修正版本,并且伴有备注; 程序为配套的MK讲解程序;

BLDC直流无刷电机控制参考资料