ATMega8+IRFR5305无感无刷(BLDC)电调软硬件资料包括AD设计的原理图+PCB+单片机固件源码，硬件采用2层板设计，大小为50*29mm，包括完整的原理图和PCB文件，及软件工程源码。 int main (void) //############################################################################ { char altPhase = 0; int test = 0; unsigned int MinUpmPulse,Blink,TestschubTimer; unsigned int Blink2,MittelstromTimer,DrehzahlMessTimer,MotorGestopptTimer; DDRC = 0x08; PORTC = 0x08; DDRD = 0xBA; PORTD = 0x80; DDRB = 0x0E; PORTB = 0x31; UART_Init();