此文件包含完整的代码，只需根据个人车模的不同调整其中中间参数即可，很方便的。。 此文件包含完整的代码，只需根据个人车模的不同调整其中中间参数即可，很方便的。。

飞思卡尔智能车竞赛电磁组（四轮车）例程，IAR工程直接打开 飞思卡尔智能车竞赛电磁组（四轮车）例程，IAR工程直接打开

飞思卡尔 智能车 光电组 2.3ms K60 动态P

基于飞思卡尔单片机的spi串口通信程序，很好用

买开发板自带的参考程序 对于学习飞思卡尔32位单片机很有帮助

本人2017智能车国二，亲测可跑，可以识别圆环等自己加的小想法，应该对写程序有一点启发作用，采用B车车模，采用K60芯片，但是传感器信号处理可以参考，特别是舵机pd，电机pid，挺有价值的

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基于黑白CCD摄像头和飞思卡尔XS128单片机进行实现自主寻迹的智能小车的设计。分别介绍了该智能小车的硬件系统设计、机械结构设计和程序控制总体流程，并对实现车模转向的PID控制算法进行改进和优化。经过实际测试，本系统基本实现了小车在最优路径下的高速平稳行驶。

智能车专用多路输出电源说明: 该电源专为智能车竞赛设计，可以提供多路电源。智能车电池的输入，3路电源输出，保证3.3V系统供电、5V系统以及舵机供电的要求。电源输入增加开发，方便调试，输入端利用MOS管实现防反接。并且实现了输入欠压保护，输出过压、欠压检测，输出短路保护等。 如图说明: 舵机资源: 智能车专用电源电路截图: 实物购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c.w4002-202313406.14.evLvQW&id=14591648227

IMX6Q 飞思卡尔 i.MX6Q 板的 U-Boot 和 Linux 内核。