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飞思卡尔摄像头智能小车设计及舵机算法优化 (2012年)
飞思卡尔摄像头智能小车设计及舵机算法优化 (2012年)
上传者:
38737213
|
上传时间: 2022-04-08 14:00:52
|
文件大小: 776KB
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文件类型: PDF
工程技术
论文
基于黑白CCD摄像头和飞思卡尔XS128单片机进行实现自主寻迹的智能小车的设计。分别介绍了该智能小车的硬件系统设计、机械结构设计和程序控制总体流程,并对实现车模转向的PID控制算法进行改进和优化。经过实际测试,本系统基本实现了小车在最优路径下的高速平稳行驶。
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