介绍了一种自主移动机器人的运动控制系统，通过自主移动机器人的运动学建模，提出了一种有效控制机器人沿期望速度和方向运动的PID 闭环控制方法，以此开发了以STC12C5A60S2微处理器、MC33886电机驱动芯片与霍尔传感器为主要构件的硬件系统，以及模块化的软件程序，实验证实该控制方法有效且稳定。
2021-07-04 10:24:15
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09电子设计大赛悬挂运动控制系统C51源代码。
然后基于C51源代码，将源代码移植到了MSP430F149平台，初学MSP430者可以参考借鉴，两个工程的代码90%以上都是类似的。
然后说下硬件，C51源代码用的是1602的LCD，MSP430用的是QC12864LCD，注意区分。程序已经尽量详细注解。
开发环境，KeilC V4，IAR4.21.
2021-06-30 18:54:47
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SIEMENS A3101 SIMOTION 运动控制系统的编程与调试 培训笔记
SIEMENS A3101 SIMOTION 运动控制系统的编程与调试 培训笔记
SIEMENS A3101 SIMOTION 运动控制系统的编程与调试 培训笔记
2021-06-07 19:55:19
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设计要求
1、两台卷取机控制原理完全一样，仅设计其中一台；
2、技术指标：稳态无静差，电流超调量 ，空载启动至额定转速时的转速超调量 能实现快速制动。
（3）直流电动机参数：
， ， 、 、
电枢回路电阻 、电流过载倍数 、 。
2021-05-30 01:49:36
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