基于STM32 FOC下桥三电阻采样方式的电机相电流重构方法，根据控制板硬件参数和载波频率，仿真计算最大调制率和最大占空比。

超宽带 (UWB) 是一种通过无线电波运行的短距离无线通信协议，可实现安全可靠的测距和精确传感，为无线设备创造空间环境的新维度。 基于IC DecaWave DW1000的Makerfabs ESP32 UWB模组受到众多创客的青睐和喜爱。还与DWM1000相比，DWM3000具有以下优势： 最重要的：与苹果U1芯片互通，与苹果系统协同工作成为可能； 与FiRa PHY、MAC、认证开发完全对接，更适合进一步应用； 功耗更低，几乎是DWM1000的1/3； 支持UWB频道5（6.5GHz）和9（8GHz），而DWM1000不支持频道9； 特征 集成 ESP32 2.4G WiFi 和蓝牙。 DW3000 超宽带模块。

这是我们的Venus GPS接收器的最新版本设计， 体积最小，功能最强大，功能最全，基于Venus634FLPx 设计。该GPS接收器电路板包含SMA连接器，用于连接外部天线，用于3.3V串行数据的接头，NAV（锁定）指示，每秒脉冲输出和外部Flash支持。该电路板需要3.3V稳压电源才能工作; 在全功率情况下，该电路板使用高达90mA的电流，功耗降低时需要高达60mA的电流。 注意:我们已经打破了Venus638FLPx的第二个串行端口（RX1，TX1）和I2C接口（SDA，SCL）的引脚。但是，这些端口未被库存固件使用。 带SMA连接器的GPS接收器实物截图: 带SMA连接器的GPS接收器特性: 最高20Hz的更新率 -148dBm冷启动灵敏度 -165dBm的跟踪灵敏度 29秒冷启动TTFF AGPS 3.5秒TTFF 1秒热启动 2.5米精度 多路径检测和抑制 干扰检测和缓解 SBAS（WAAS / EGNOS）支持 67mW全功率导航 直接与有源或无源天线一起工作 用于可选75K点数据记录的内部闪光灯 支持外部SPI闪存数据记录 完整的接收器，尺寸为10mm x 10mm x 1.3mm 包含LNA，SAW滤波器，TCXO，RTC Xtal，LDO 单电源2.7-3.3V 尺寸:1.15 x 0.7英寸

STM32F1系列HAL库使用中文手册 本手册主要介绍了STM32F1系列HAL库的使用方法，涵盖了STM32CubeF1固件包的主要功能、体系结构、固件包结构、示例概述等内容。同时，手册还提供了使用STM32CubeMX生成初始化代码、开发自己的应用程序、使用STM32CubeUpdater获取版本更新等相关知识点。 1. STM32CubeF1固件包概述 STM32CubeF1固件包是STMCube™倡议的一部分，旨在提供一个高度可移植的嵌入式软件平台，涵盖了STM32F1系列微控制器的开发需求。该固件包包括低层（LL）和硬件抽象层（HAL）API，提供了一个完整的嵌入式软件解决方案。 2. STM32CubeF1体系结构概述 STM32CubeF1的体系结构主要包括三个部分：低层（LL）、硬件抽象层（HAL）和中间件组件。低层（LL）提供了一个快速、轻量级、面向专家的层比HAL更接近硬件。硬件抽象层（HAL）提供了一个高度可移植的嵌入式软件解决方案。中间件组件包括RTOS、USB、STMTouch、FATFS等。 3. STM32CubeF1固件包结构 STM32CubeF1固件包结构主要包括以下几个部分：电路板支持包（BSP）、硬件抽象层（HAL）和低层（LL）、基本外围设备使用示例、中间件组件、示例代码等。 4. 使用STM32CubeMX生成初始化代码 STM32CubeMX是一个图形化软件配置工具，允许生成C使用图形向导初始化代码。用户可以使用STM32CubeMX生成初始化代码，然后使用STM32CubeF1固件包开发自己的应用程序。 5. 开发自己的应用程序 开发自己的应用程序需要使用STM32CubeF1固件包提供的API接口。用户可以使用HAL或LL驱动程序开发自己的应用程序。HAL驱动程序提供了一个高度可移植的嵌入式软件解决方案，而LL驱动程序提供了一个快速、轻量级、面向专家的层比HAL更接近硬件。 6. 使用STM32CubeUpdater获取版本更新 STM32CubeUpdater是一个工具程序，允许用户获取STM32CubeF1固件包的版本更新。用户可以使用STM32CubeUpdater获取最新的STM32CubeF1固件包版本。 7. 常见问题 手册还提供了一些常见的问题解答，包括STM32CubeF1固件的许可证方案、支持的STM32F1设备和硬件、HAL驱动程序是否从中断或DMA中获益等内容。

FPGA 开发板 米联客 MA703FA-100T FPGA 开发板硬件资料 原理图，PCB，芯片手册 01_硬件手册 02_原理图 03_底板设计图纸(SCH/PCB/源文件) 04_核心板尺寸 05_FEP子卡接口尺寸 06_芯片手册

微型打印机解决方案概述: 微型打印机应用相当广泛，工业测控、医疗设备、电力系统、计价器以及商场、超市、餐饮收银系统等几乎成为标准配置。微型打印机的种类很多，针式微型打印机因耗材低廉、单据保存时间长等特点，在一些专业领域拥有无可替代的优势。本应用说明介绍了一种使用瑞萨R7F0C014 单片机控制EPSON M-150II 打印头，实现的微型打印机功能的应用方案。 微型打印机电路板实验图: 技术参数:  电源: 4.5 V~5VDC  每行点数: 最大96 点  纸宽: 44.5mm  每行ASCII: 16 个 （6×12 点阵）  每行汉字: 8 个 （11×12 点阵）  速度: 约1 行/秒  用户接口: UART 规格:  工作温度: 0℃ ~ 40℃  相对湿度: 20 ~ 85% （无凝结）  可打印的字符集及汉字库: 6×12 点ASCII 字符（内码值范围:20H～7FH） 11×12 点GB2312 标准点阵字库（内码值范围:A1A1H～F7FEH）  走纸按键: 控制打印机自动走纸及停止  自检按键: 控制打印机打印自检汉字及字符（一行汉字及一行ASCII）  用户接口: 监测到BUSY 信号为低电平时，可通过PC 机或其他控制器的UART 接口向此微型打印机发送需要打印的字符或汉字，当发送的数量达，到一字符行时，打印机开始打印。 微型打印机电路系统框图: 更多微型打印机电路分析详见“附件内容”

matlab开发-LocalNormalization。减少光照的差异。

之前在线安装 stm32硬件支持包，安装后报故障，第三方包CMSIS下载失败，折腾科学上网2小时后，才打开google 的主页，因此把离线包上传，方便大家安装。 安装过程参照 https://blog.csdn.net/m_life/article/details/129977864 MATLAB R2021a离线下载并安装硬件支持包

FameView授权。

接口描述如下： HAL_I2C_Mem_Read(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)； hi2c // I2C接口信息 DevAddress //读地址 pData //数据指针 Size //欲读出字节数 Timeout //超时时间 适用只需要写入读地址然后就开始连续读的器件使用 启动信号 - 写器件地址（含读位） - ACK- 读取一个字节 - ACK -读取N个字节 - ACK......STOP信号 最后一位不放应答 直接STOP