基于模糊控制的AGV小车轨迹跟踪

上传者: xjyxiamen | 上传时间: 2019-12-21 22:04:26 | 文件大小: 904KB | 文件类型: zip
运用matlab模糊控制箱实现AGV小车轨迹跟踪,代码齐全,simulink模型能够直接运行,运行前请先把fis文件读到工作空间。

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评论信息

  • weixin_44700703 :
    这个读到工作空间后还是运行不了
    2019-04-22
  • weixin_44700703 :
    这个读到工作空间后还是运行不了
    2019-04-22
  • septemberwerwer :
    大佬,我不是很理解mdlOutputs(t,x,u)函数中t、x、u分别表示什么意思呢?
    2019-03-04
  • Septemberwerwer :
    大佬,我不是很理解mdlOutputs(t,x,u)函数中t、x、u分别表示什么意思呢?
    2019-03-04
  • qq_40679082 :
    您好,运行仿真的时候出现‘quxiangguiji’'agv-model'文件找不到和k1ctrl,k2ctrl,k3ctrl未定义该怎么解决呢?
    2019-02-15
  • qq_40679082 :
    您好,运行仿真的时候出现‘quxiangguiji’'agv-model'文件找不到和k1ctrl,k2ctrl,k3ctrl未定义该怎么解决呢?
    2019-02-15
  • xxwn934491921 :
    请问下,我用matlab7.1的打不开里面的vw.mdl和UNtitle.mdl,哪一个是仿真模型啊
    2019-01-25
  • 微凉徒眸意!浅挚半离兮 :
    请问下,我用matlab7.1的打不开里面的vw.mdl和UNtitle.mdl,哪一个是仿真模型啊
    2019-01-25
  • qq_38757645 :
    请问如何把期望轨迹换成由离散点组成的轨迹呢?可以向您请教下吗?
    2018-11-13
  • qq_38757645 :
    请问如何把期望轨迹换成由离散点组成的轨迹呢?可以向您请教下吗?
    2018-11-13

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