功能介绍:
该产品是D2系列小车的最新版本，带有4路红外线传感器，用于循迹避障功能，带有蓝牙模块的串口接口，可以连接蓝牙模块实现无线遥控，电机驱动部分使用的是2个电机驱动的专用集成电路L9110S，相比以前使用三极管驱动电机只能前进，现在D2-6小车也可以控制后退了。小车PCB上带有一个功能按钮，可以通过按键切换到不同的功能。
详细的制作教程整理在附件里，有图有文字，很详细，需要的可以自行下载，反正是免费分享的。
2022-07-28 12:36:04
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arduino红外线循迹小车，本设计主要有arduino模块、传感器模块、电机驱动模块以及电源模块组成，小车具有自主寻迹的功能。本次设计采用arduino公司的2560作为控制芯片，传感器模块采用八路红外线传感器实现，能够轻松识别黑白两色路面，同时具有抗环境干扰能力，电机模块由L298N芯片和两个直流电机构成，组成了智能车的动力系统，电源采用11.2V的直流电池，经过系统组装，从而实现了小车的自动循迹的功能。
2022-07-27 12:03:55
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openMV模板匹配，实现数字识别，准确率达98.7%，亲自训练，灰度传感器寻迹，小车一，小车二程序，小车一使用stm32f103ZET6作为主控，小车二使用stm32f103RCT6，工程已完善，基础部分，发挥部分功能均实现，包含小车主控板原理图,pcb，器件链接，论文报告，代码注释详细，容易理解，有不懂的可以私聊询问，提供一定技术支持。
2022-07-17 13:21:06
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