基于arduino红外线传感器循迹xiaoche

上传者: jiangrang1 | 上传时间: 2022-07-27 12:03:55 | 文件大小: 2.04MB | 文件类型: DOC
arduino红外线循迹小车,本设计主要有arduino模块、传感器模块、电机驱动模块以及电源模块组成,小车具有自主寻迹的功能。本次设计采用arduino公司的2560作为控制芯片,传感器模块采用八路红外线传感器实现,能够轻松识别黑白两色路面,同时具有抗环境干扰能力,电机模块由L298N芯片和两个直流电机构成,组成了智能车的动力系统,电源采用11.2V的直流电池,经过系统组装,从而实现了小车的自动循迹的功能。

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