PnP solvers C++版本,包括P3Pf,Epnp等位姿解算算法,
2019-12-21 19:45:16 72KB PnP Epnp P3P 位姿估计
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位姿估计】RPP算法-RobustPlanarPose-C++ 是1.1.2版本的,不过并不是vs项目的,是linux下的项目,包含Makefile文件,可以直接在linux下运行。可以自行修改为vs项目,除了OpenCV没有其他依赖项~~~~
2019-12-21 19:45:16 23KB 位姿估计 pnp rpp
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代码是关于正交迭代算法求位姿的,可以运行成功,是不错的求位姿方法~
2019-12-21 19:43:50 4KB 正交迭代法
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相机位姿估计1:根据四个特征点估计相机姿态 随文Demo 使用opencv基于特征点估计位姿
2019-12-21 18:57:35 2.5MB 位姿估计
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