Matlab代码sqrt 透视三点问题的简单直接解决方案 :copyright:2020 NEC公司 该存储库是BMVC2019论文“透视三点问题的简单直接解决方案”的官方MATLAB实现。 本文还评估了从C ++移植到MATLAB的其他p3p求解器。 为了公平起见，L。Kneip的四次方程求解器用于除LambdaTwist之外的所有求解器。 执照 该软件是根据NEC公司许可发布的。 使用代码之前，请参阅。 如果使用此代码，请引用本文。 @inproceedings { nakano2019simple , title = { A Simple Direct Solution to the Perspective-Three-Point Problem } , author = { Nakano, Gaku } , numpages = { 12 } , booktitle = { Proceedings of the British Machine Vision Conference (BMVC) } , publisher = { BMVA Press } , year = { 2019 } } 对于

基于激光雷达和相机的标定计算软件可以利用不同的计算方法求解雷达三维特征点到图像二维特征点的旋转矩阵、平移矩阵、相机内参等等。集成了四种计算外参矩阵的方法，分别是P3P、EPnP、DLT、PNPRANSAC。不用再编程去实现求解计算，比较方便。内部的函数都是Opencv实现的。 博客地址：https://blog.csdn.net/qq_39400324/article/details/122379440

PnP solvers C++版本，包括P3Pf，Epnp等位姿解算算法，