EPnP EPnP 的 Catkinization：高效的透视 n 点相机姿态估计 项目网页： : ###相关出版物： [1] V. Lepetit、F. Moreno-Noguer 和 P. Fua。 EPnP：PnP 问题的精确 O(n) 解决方案。 在国际计算机视觉杂志，第一卷。 81，第 155-166 页，2009 年。 [2] F. Moreno-Noguer、V. Lepetit 和 P. Fua。 PnP 问题的准确非迭代 O(n) 解决方案。 IEEE 计算机视觉国际会议，巴西里约热内卢，2007 年 10 月。

RPnP论文&代码

EPnP_Own

基于激光雷达和相机的标定计算软件可以利用不同的计算方法求解雷达三维特征点到图像二维特征点的旋转矩阵、平移矩阵、相机内参等等。集成了四种计算外参矩阵的方法，分别是P3P、EPnP、DLT、PNPRANSAC。不用再编程去实现求解计算，比较方便。内部的函数都是Opencv实现的。 博客地址：https://blog.csdn.net/qq_39400324/article/details/122379440

EPnP阅读笔记 .pdf

里面有Epnp 位姿估计的论文+ opencv注释的代码+PPt解释

EPNP根据像素坐标求解实际三维世界坐标python实现

脱离opencv的完全基于C语言实现的epnp算法

摄像机外参数标定（位姿估计 pose estimation）的经典文章和代码 EPNP

PnP solvers C++版本，包括P3Pf，Epnp等位姿解算算法，