基于coin3D搭建的机器人可视化平台，vs2010+mfc+coin3d+eigen,含正逆运动学,两点5次多项式轨迹规划
2021-08-20 14:18:39
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教育科研-学习工具-RTDS-EMS系统级闭环控制实验仿真平台搭建方法.zip
2021-08-15 01:35:23
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最新版的Cloudsim 仿真平台 已支持容器云平台仿真。主要功能特点：
*支持大型云计算数据中心的建模和仿真
*支持虚拟化服务器主机的建模和仿真，以及为虚拟机配置主机资源的可定制策略
*支持应用程序容器的建模和仿真
*支持能量感知计算资源的建模和仿真
*支持数据中心网络拓扑和消息传递应用的建模和仿真
*支持联合云的建模和仿真
*支持动态插入模拟元素，停止和恢复模拟
*支持将主机分配给虚拟机的用户定义策略和将主机资源分配给虚拟机的策略
2021-08-12 22:48:41
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行业分类-物理装置-一种基于虚拟仿真平台的船舶货物配载稳性测试方法.zip
2021-08-08 09:04:07
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针对川崎工业机器人手臂FS03N构型特点,采用DH法建立了机械臂的连杆坐标系,得到了以关节角度为变量的正运动学方程,采用SolidWorks建立了机械臂的三维实体模型。为了验证正运学模型的正确性及直观地观察机械臂各部分的运动情况,编写相应接口程序,将机械臂实体模型导入Matlab,融入正运动学算法,开发了机械臂运动仿真平台,从而验证了算法的正确性,并完成了机械臂的运动仿真。
2021-07-28 14:12:44
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ICRA RoboMaster AI Challenge 2020仿真器
该存储库是由西北工业大学萤火虫团队创建的2020 DJI ICRA Robomaster AI挑战赛的仿真器。
介绍
根据2020年ICRA RoboMaster AI挑战赛的规则，我们建立了一个基于Gazebo的仿真平台，该平台可以模拟真实的Robomaster AI机器人场景。
我们构建的仿真平台具有以下功能：
在2020年的新竞赛规则中增加了对废弃相机的支持。 用户可以获得安装在场地四个角落的废弃摄像机的图像，并可以自定义摄像机的姿势和摄像机内部参数。 此功能为开发与相机相关的算法提供了便利，例如，它可以提供机器人在现场的姿势的真实情况，以评估基于外置相机的机器人定位算法的准确性；
将真实机器人的完整SolidWorks模型导入凉亭，并对装甲板，尾灯等进行着色，这可以为仿真过程中的视觉测试模块提供基础，并
2021-07-09 21:14:24
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