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六轴机器人可视化三维仿真平台
六轴机器人可视化三维仿真平台
上传者:
42355349
|
上传时间: 2021-08-20 14:18:39
|
文件大小: 63.95MB
|
文件类型: RAR
c++
基于coin3D搭建的机器人可视化平台,vs2010+mfc+coin3d+eigen,含正逆运动学,两点5次多项式轨迹规划
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