基于ROS实现的的激光点云处理,对地面进行拟合分割,采用欧几里得聚类实现障碍物检测。基于ROS实现的的激光点云处理,对地面进行拟合分割,采用欧几里得聚类实现障碍物检测。基于ROS实现的的激光点云处理,对地面进行拟合分割,采用欧几里得聚类实现障碍物检测。
2021-12-07 18:26:38 2.6MB ROS 三维点云处理 障碍物检测
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本程序采用C#实现了K均值聚类,批处理文件中的参数为需要批处理的文件名,文件中的每一行为一个文件,在实际使用中,可以更加需要修改
2021-12-07 17:53:10 59KB K均值聚类、C#、.NET
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引用满意度指数的概念,根据实际满意度调查的数据,利用多元统计分析的方法,对2010届毕业生选择的第一份工作的满意度进行了实证分析,得出影响毕业生就业满意度的主要因子分别为“单位内部因子”、“个体发展因子”、“外显所得因子”,其中起主要影响的因素是“单位因子”,三者的影响程度依次递减,同时对2010届大学毕业生对工作的满意程度进行了预测.
2021-12-07 13:21:27 334KB 自然科学 论文
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该程序可以进行图像处理,利用肤色聚类,色彩空间的转换,将人脸从复杂的背景中分离出来,为人脸识别做前期的准备工作。
2021-12-07 11:22:03 68KB MATLAB
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为解决PSO-FCM聚类算法针对多聚类问题,性能不足,容易陷入局部最优解,影响多聚类结果的准确度.提出一种基于PCA优化的PSO-FCM聚类算法,通过引入PCA分析方法,在粒子的各维度上设定不同的移动权重,降低粒子的敏感度,合理的控制粒子各维度上移动的速度,有效的降低粒子各维度上粒子无约束,位于多个聚类群交界处的粒子过分敏感,移动到错误的聚类的可能性增加.本文简要介绍了PSO-FCM算法的相关情况,详细介绍了本文的优化算法,最后通过实验证明,本文提出的优化算法在多个数据集上结果总体优于其他算法.
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该软件包包含: 1、最近推出的自组织方向感知数据分区算法(SODA); 2.离线数据分区演示; 3.离线素数和进化扩展的混合演示。 SODA 算法用于数据分区。 数据分区非常接近聚类,但最终结果将是形状不规则的数据云,而不是具有特定形状的集群。 参考: X.Gu,P.Angelov,D.Kangin,J.Principe,自组织方向感知数据分区算法,信息科学,第423卷,第80-95页,2018年。 如果此代码有帮助,请引用以上文章。 如对代码有任何疑问,请联系Plamen P. Angelov教授(p.angelov@lancaster.ac.uk)和顾晓伟博士(x.gu3@lancaster.ac.uk) 顾晓伟编程
2021-12-06 16:32:45 15KB matlab
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Clustering by fast search and find of density peaks,外文翻译,密度峰值聚类算法
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简介-自然语言处理 汉良作者何晗老师的新书《自然语言处理入门》详细的笔记!业界良心之作,书中不是枯燥无味的公式罗列,甚至用白话分解的通俗易懂的算法模型。从基本概念出发,逐步介绍中文分词,词性标注,命名实体识别,信息删除,文本聚类,文本分类,句法分析这几个热门问题的算法原理与工程实现。 本项目初步帮助更多同路人能够快速的掌握NLP的专业知识,理清知识要点,在工作中发挥作用的作用。以书本为主,记录本人学习此书的心路历程,总结和笔记。 机器学习与深度学习请转至本人项目: HanLP项目: 思维导图,请关注AIArea公众号并回复:NLP思维导图,即能下载高清大图。 目录 章节
2021-12-06 11:58:27 6.96MB nlp ai deep-learning mechine-learing
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matlab 数据集 聚类 经典UCI数据集 moondata
2021-12-06 11:38:19 1KB 聚类 matlab
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为准确了解我国转型升级的研究热点,及时把握该领域的研究动态,在收集CSSCI期刊中2005年1月—2014年10月有关转型升级论文的基础上,将其关键词进行整理归类,并运用Ucinet 6.216对关键词网络进一步分析。结果显示,目前我国与转型升级相关的研究热点集中于"制造业""中小企业"和"长江三角洲地区"等,围绕这些研究热点,"技术创新""产业集群升级""战略性新兴产业"等起到桥梁作用,是"制造业"等研究热点进行转型升级时的主要路径。这一结果表明,目前,我国作为世界制造业大国,制造业企业成为转型升级初期的重点,并且转型升级的重心逐渐向创新靠拢。做此研究以期为我国转型升级的研究方向提供一定的借鉴,促进我国产业经济的转型升级和创新战略的进一步发展。
2021-12-06 11:12:32 708KB 转型升级 共词网络 社会网络分析
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