伺服电机通过编码器反馈位置，simulink没有编码器模型，用simulink搭建编码器模型，伺服控制仿真位置反馈更接近实际。
2019-12-21 22:13:26
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1.1 课程设计目的
通过本课程的学习我们不仅能加深理解和巩固理论课上所学的有关 PCM编码和解码的基本概念、基本理论和基本方法，而且能锻炼我们分析问题和解决问题的能力；同时对我们进行良好的独立工作习惯和科学素质的培养，为今后参加科学工作打下良好的基础。
1.2 课程设计内容
利用MATLAB集成环境下的Simulink仿真平台,设计一个 PCM编码与解码系统.用示波器观察编码与解码前后的信号波形;加上各种噪声源,或含有噪声的信道，最后根据运行结果和波形来分析该系统性能。
1.3 课程设计要求
1．熟悉MATLAB环境下的Simulink仿真平台，熟悉PCM编码与解码原理，构建PCM编码与解码电路图.
2. 对模拟信号进行采样、量化、编码(PCM), 将编码后的信号输入信道再进行PCM解码，还原出原信号.建立仿真模型,分析仿真波形.
3. 在编码与解码电路间加上噪声源，或者加入含有噪声源的信道，并给出仿真波形。
4. 在老师的指导下，要求独立完成课程设计的全部内容，并按要求编写课程设计学年论文，能正确阐述和分析设计和实验结果。
2019-12-21 22:10:57
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现在好像下载资源分最少都要两个了···
提供的代码为一个使用标准外设库编写的简单Demo工程，该工程主要配置TIM的编码器模式，通过定时读取编码器的方向（DIR），和计数（CNT），并通过串口打印出来。
其中里面附带一个工程（用于模拟编码器AB相波形的工程）
2019-12-21 22:09:58
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最先提出深度学习算法hinton的自动编码器matlab代码，内容是：利用多层rbm进行自动编码的多层特征训练，然后使用梯度算法进行fine turn。可以进行特征提取，也可以进行分类。
2019-12-21 22:09:47
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STM32 OLED屏幕 显示测试程序，并且带编码器程序，编码器计算结果显示在屏幕上，有问题请联系我QQ1056247163
2019-12-21 22:04:42
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STM32编码器模式的测试例程，代码中采用TIM2定时器的编码器模式，在主程序中利用延时函数监测单位时间内的脉冲数，并根据脉冲数计算速度。程序中不包含电机输出控制和PID调速。
2019-12-21 22:02:33
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STM32写的一个KY-040 旋转编码器的程序，主要程序都在main.c里，所以其他单片机改一下就可以用了。都有注释，引脚怎么接也注释了。读取了旋转角度，然后控制灯的亮和暗，0到360度对应灯越来越亮。另外贴一个特别好的官网资料地址http://henrysbench.capnfatz.com/henrys-bench/arduino-sensors-and-input/keyes-ky-040-arduino-rotary-encoder-user-manual/
2019-12-21 21:59:53
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RS 编码器，译码器，主要采用FPGA来实现软件使用verilog语言，从原理到硬件的实现，进行了功能仿真 以及板上调试，验证正确
2019-12-21 21:59:23
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