内容概要:本文详细介绍了在MATLAB环境里使用Simulink和AUTOSAR Blockset工具包搭建和仿真实验室用AUTOSAR标准化汽车电子控制系统的方法步骤。首先,准备所需的MATLAB扩展模块,并依据官方指引完成初步的开发平台配置工作。其次,依次介绍从模型建模到最后代码生成功能的全部操作流程,其中包括创建基础AUTOSAR架构,设定交互接口参数,加入数学运算环节(如放大倍率调整),实施仿真的关键点解析。接着,演示了自动化代码生成功能的实际应用,最终探讨了几种提升项目灵活性以及可靠性改进方向的可能性。 适合人群:对车辆嵌入式系统研究感兴趣的研究员和技术专家、初学者开发者或是想掌握汽车网络标准(如AUTOSAR规范)的专业工程师。 使用场景及目标:本指南适用于希望利用先进工程计算平台来进行高效且精确地设计并验证基于最新汽车工业标准之ECU单元软硬件协同工作的团队和个人研究人员;目标是在熟悉工具集特性基础上快速上手实现自己的第一个原型实例。 其他说明:文中附带一段简单但完整的MATLAB脚本程序示例帮助读者加深理论理解和动手实践相结合;还提到可以通过增强系统复杂度(引入高级状态
2025-09-08 16:29:55 3KB 嵌入式开发 AUTOSAR Simulink MATLAB
1
基于FPGA的实时图像处理技术,特别是使用帧间差分法实现运动物体的实时追踪。首先阐述了运动追踪与物体跟踪技术的重要性和应用场景,然后深入讲解了帧间差分法的技术原理,即通过比较连续帧之间的像素差异来检测运动物体。接着,文章重点描述了FPGA在实时图像处理中的优势及其具体实现步骤,包括图像采集、预处理、帧间差分、追踪处理以及输出显示。最后,文章展示了如何利用Quartus和Vivado这两个常用FPGA开发工具完成整个系统的搭建,并简要提及了未来的应用前景和技术发展方向。 适用人群:从事图像处理、运动追踪研究的专业人士,以及对FPGA开发感兴趣的工程师。 使用场景及目标:适用于需要高效率、低延迟的实时图像处理场合,如安防监控、智能交通、体育赛事等领域,旨在实现对运动物体的精确追踪。 其他说明:文中还提供了一个简单的Python代码片段用于演示帧间差分法的基本流程,但在实际FPGA实现中需要使用硬件描述语言进行复杂逻辑设计。
2025-09-08 15:39:50 1.77MB
1
《浙大应用光学课件和习题答案》是一份针对光学学习的重要资源,特别适合对光学有深入研究需求的学生和学者。这份资料包含了浙江大学的教学课件以及配套的习题解答,能够为学习者提供全面而深入的理解,对于准备考研的学生来说尤其有价值。 我们来看这些PDF文件的名称,它们代表了不同章节或主题的应用光学内容。例如,APP_OPT2.pdf可能涵盖了光学的基本原理和概念,如光的传播、反射和折射等。APP_OPT4.pdf和APP_OPT6.pdf可能是关于光学系统设计、光学成像理论的深入探讨。app_opt8-1黑白.pdf和app_opt8-2黑白.pdf可能涉及波动光学,包括干涉、衍射和偏振等现象。app_opt10(05)黑白.pdf可能讲解了更高级的主题,如傅里叶光学或者光学信息处理。 在浙大的应用光学课程中,这些课件通常会详细阐述理论知识,并辅以实例解析,帮助学生将抽象的光学原理与实际应用相结合。而习题答案部分,则可以帮助学生检验自己的理解程度,通过解答习题,巩固所学知识,找出理解上的盲点。 在光学的学习过程中,理解和掌握基础概念至关重要。例如,了解光的粒子性和波动性,能帮助我们理解光电效应和光的干涉、衍射现象。同时,熟悉透镜、反射镜等光学元件的工作原理,可以为设计和分析光学系统打下基础。此外,傅里叶光学则揭示了空间频率与光学成像的关系,是现代光学和光学工程中的关键概念。 考研的学生在复习时,这些课件和习题答案将提供宝贵的参考资料。不仅能够深入理解光学理论,还能通过模拟试题进行自我评估,提升应对考研的应试能力。同时,浙大的教学质量和学术水平在全国范围内都有很高的声誉,其教材和课件的权威性不容忽视。 《浙大应用光学课件和习题答案》是一套全面的光学学习资料,无论你是正在攻读物理学学位,还是准备光学相关专业的研究生入学考试,这套资料都将是你不可或缺的辅助工具。通过系统学习,结合实践操作,你将能够深入理解和掌握光学领域的核心知识,为未来的学术研究或职业发展奠定坚实的基础。
2025-09-08 11:22:17 3.06MB
1
内容概要:本文档是深圳市佰誉达科技有限公司发布的《A121 SDK移植手册--使用STM32CubeMX创建Keil和IAR工程》,主要介绍了如何使用STM32CubeMX生成基于STM32 HAL固件库的Keil和IAR开发环境工程,并在此基础上移植Acconeer A121雷达的软件开发工具包(SDK)。文档详细描述了STM32CubeMX的使用步骤,包括选择MCU型号、配置时钟和引脚、设置工程参数、生成初始化代码,以及如何在Keil和IAR工程中添加和配置A121 SDK。此外,还涉及了SPI和USART通信配置、代码修改、堆栈分配、例程添加、函数重定义等内容,并提供了具体的配置示例和注意事项。 适合人群:具备STM32开发基础,熟悉Keil和IAR开发环境的嵌入式系统工程师,尤其是从事雷达传感器开发的技术人员。 使用场景及目标:①帮助开发者快速搭建基于STM32的A121雷达开发环境;②指导开发者正确配置SPI和USART通信,确保雷达数据的可靠传输;③提供详细的代码修改和函数重定义示例,解决编译和运行过程中可能出现的问题;④通过添加例程,验证硬件通信和雷达功能的正确性。 其他说明:文档提供了详细的配置步骤和代码示例,建议开发者在实际操作中仔细阅读并参照执行。同时,文档中提到的工具和软件版本应保持一致,以避免兼容性问题。开发者还需关注硬件设计中的细节,如引脚配置和时钟源选择,以确保系统的稳定性和性能。
2025-09-08 10:08:18 3.2MB 嵌入式开发 STM32CubeMX Keil IAR
1
内容概要:本文详细介绍了一个使用 C++ 结合 OpenCV 部署 YOLOv11-Pose 姿态估计 ONNX 模型的实例项目。该项目不仅能实现实时的人体姿势估计功能还让用户可根据自身需求调整各种检测指标如置信度门限。同时,文中详细介绍了项目背景、特点、改进方案、必要的注意事项及其具体的实现步骤包括了所需数据的格式和预处理流程并且提供了完整且注释详尽的样例源代码帮助新手开发者快速搭建起自己的实时姿态估计系统。 适用人群:具备一定 OpenCV 操作经验的研究员和软件开发者。 使用场景及目标:在诸如健身指导、舞蹈训练、人机交互等具体情境中自动捕捉与跟踪人体的动作与姿态。 额外说明:由于本方案使用ONNX模型格式,使得将同一模型移植到多种不同软硬件平台变得更加便利。
2025-09-08 10:07:14 36KB OpenCV YOLO
1
### IEEE-TIE/TTE 期刊的论文格式要求与模板详解 #### 一、引言 在学术界,高质量的研究成果不仅需要创新性思维和技术实践,还需要通过严谨的论文撰写来进行传播与分享。对于投稿至IEEE Transactions on Industrial Electronics (IEEE-TIE) 或 IEEE Transactions on Transportation Electrification (IEEE-TTE) 的作者而言,遵循期刊特定的格式要求至关重要。本文将详细介绍IEEE-TIE/TTE期刊的论文格式要求,并提供基于Microsoft Word的模板使用指南。 #### 二、标题与作者信息 1. **标题要求**: - 标题应采用标准的大小写格式(即首字母大写,其余小写),避免全大写形式。 - 避免在标题中使用复杂的数学公式或下标,仅限于简洁地标识元素(例如,“Nd–Fe–B”)。 - 不要在标题中包含“(特邀)”等字样。 2. **作者信息**: - 推荐使用作者全名,但非强制要求。 - 作者姓名之间应保留空格。 - 支持使用ORCID标识符。 #### 三、摘要编写规范 - 摘要必须为单一连续段落。 - 摘要中不应包含展示式数学公式、编号引用或脚注。 - 摘要应当包含3到4个不同的关键词或短语,有助于读者通过各类索引服务(如Compendex、INSPEC、Medline、ProQuest 和 Web of Science)查找文章。 - 避免重复使用相同关键词或短语,以免被搜索引擎标记为不合规。 - 摘要需语法正确且易于理解。 #### 四、关键词/索引术语 - 关键词或索引术语需按字母顺序排列,用逗号隔开。 - 使用IEEE Thesaurus可以确保关键词的专业性和标准化,提升文章的可见度。 - 申请免费访问IEEE Thesaurus:[https://www.ieee.org/publications/services/the](https://www.ieee.org/publications/services/the) #### 五、Word文档模板使用说明 1. **替换文档ID**: - 在文档顶部找到“REPLACE THIS LINE WITH YOUR MANUSCRIPT ID NUMBER”,双击此处并输入您的稿件ID号。 2. **样式与格式**: - 所有变量应以斜体表示;数字和单位则保持加粗。 - 根据具体要求调整字体大小、行距等。 - 确保图表、表格和公式清晰可读。 3. **其他注意事项**: - 文章主体部分应使用Times New Roman字体,字号一般为10或12。 - 表格和图形需清晰标注,并附上标题和图例。 - 参考文献需按照IEEE引用风格进行编排。 #### 六、电子文件格式化 - 提交的电子文件将在IEEE进一步格式化处理。 - 确保文档中的所有内容符合上述规定,以便后续的格式化工作顺利进行。 #### 七、结论 遵循IEEE-TIE/TTE期刊的格式要求不仅有助于提高论文的接受率,还能确保研究成果得到更广泛的认可与传播。通过使用官方提供的Word模板,作者能够轻松完成文章的初步准备,为进一步的编辑和审稿过程奠定坚实基础。希望本指南能帮助您顺利完成论文的撰写与提交工作。 通过上述内容的详细介绍,相信作者们已经对IEEE-TIE/TTE期刊的论文格式要求有了全面深入的理解。遵循这些指导原则,将有助于提高论文的质量与影响力,促进学术成果的有效传播。
2025-09-08 09:19:40 206KB word版本
1
在Android系统中,音频服务是其核心功能之一,而ALSA(Advanced Linux Sound Architecture)是Linux内核中的一个模块,用于处理音频硬件的驱动。在Android平台上,ALSA被用作底层音频接口,为上层应用程序提供音频服务。本文将深入探讨`Android alsa util`和`alsa lib`,以及如何在Android环境中编译和使用它们。 **ALSA库(alsa-lib)** 1. **简介**:ALSA库是ALSA项目的一部分,它提供了一系列的API,供用户空间程序与内核的音频子系统进行交互。这些API允许开发者控制音频设备,包括打开、关闭设备,读写音频数据,设置采样率、位深度、通道数等。 2. **编译**:`alsa-lib-1.1.9`包含源代码,编译ALSA库通常涉及配置、编译和安装三个步骤。运行`./configure`以检测系统环境并生成Makefile,然后执行`make`进行编译,最后使用`make install`将库文件安装到系统的指定位置。 3. **Android特定**:在Android环境中,ALSA库通常需要进行一定的修改才能适应Android的HAL(硬件抽象层)。`Android.mk`文件用于描述编译规则,确保在Android构建系统中正确编译和链接ALSA库。 **ALSA实用工具(alsa-utils)** 1. **作用**:`alsa-utils`是一组命令行工具,如`aplay`用于播放音频,`arecord`用于录制音频,它们直接调用ALSA库来实现功能。这些工具对于测试音频硬件和调试音频问题非常有用。 2. **编译**:与ALSA库类似,`alsa-utils-1.1.9`也需要通过`./configure`, `make`, `make install`流程进行编译。但需要注意的是,在Android环境中,由于目标平台和默认Linux发行版的不同,可能需要调整配置选项和Makefile以适应Android的环境。 3. **在Android上运行**:由于Android系统通常不包含这些命令行工具,因此要在Android设备上运行`alsa-utils`,可能需要构建一个包含这些工具的自定义系统映像,或者在Android的用户空间运行AOSP兼容的shell环境。 **Android.mk和编译过程** 1. **Android.mk**:这是Android构建系统的关键文件,它定义了编译目标、依赖库、编译选项等。在`alsa-utils`和`alsa-lib`的编译过程中,`Android.mk`应适配Android的NDK(Native Development Kit),指定正确的交叉编译器路径和库路径。 2. **编译通过**:当提到“编译通过”,意味着`Android.mk`已经成功地指导了NDK完成了源码的编译和链接,生成了可以在Android系统上运行的二进制文件。这通常涉及到解决依赖问题、适配Android的ABI(Application Binary Interface)以及满足Android特定的C/C++编程规范。 `Android alsa util`和`alsa lib`在Android开发中扮演着重要的角色,它们提供了与音频硬件交互的底层接口。理解并能够编译这些组件,对开发音频相关的应用或进行系统级调试至关重要。在实际操作中,开发者需要根据具体需求和Android版本进行适当的调整,以确保兼容性和性能。
2025-09-08 08:52:57 2.91MB android alsa
1
AS3-Utilities 是一个针对ActionScript 3.0(AS3)开发的工具集,主要功能是处理SWF(Shockwave Flash)文件的加密和解密。SWF是一种常见的文件格式,用于在Web上创建交互式动画和多媒体内容。这个工具包提供了开发者所需的便利工具,以增强SWF文件的安全性和保护内容不被未经授权的访问。 让我们深入了解一下AS3中的SWF文件加密。SWF文件通常包含ActionScript代码、图形、音频、视频和其他资源。为了保护这些内容不被反编译或盗用,AS3-Utilities提供了加密功能。加密过程可能包括对ActionScript代码进行混淆,以及对SWF内的数据进行加密,使得原始内容难以被解析。这有助于防止恶意用户分析和逆向工程SWF文件,从而保护开发者的知识产权。 自定义加载程序是AS3-Utilities的另一项关键特性。这个加载程序允许开发者在加载SWF文件时增加额外的安全层。例如,它可能在运行时解密已加密的SWF,然后在内存中加载解密后的文件,而不是直接从磁盘加载明文版本。这样可以防止在加载过程中数据被中间人攻击或窃取。自定义加载程序还可以用于执行其他自定义逻辑,如验证数字签名或实施访问控制策略。 此外,AS3-Utilities可能还包含了用于分析和操作SWF文件的其他工具。这可能包括解析SWF结构,提取或修改其中的资源,或者为SWF添加额外的功能。这些工具对于SWF的调试、优化和更新都极其有用。 在AS3-Utilities-master这个压缩包中,你将找到源代码和其他相关文件,比如示例、文档或者测试案例。通过这些资源,开发者可以了解如何集成这些工具到自己的AS3项目中,以及如何根据需要定制和扩展它们。学习和使用这些工具需要一定的ActionScript编程基础,以及对SWF文件格式的理解。 AS3-Utilities是一个强大的开发工具集合,为ActionScript开发者提供了一套完整的解决方案,以增强SWF文件的安全性,保护内容不被非法访问,并且提供便捷的文件处理功能。通过使用这个工具包,开发者可以更好地控制他们的SWF内容,同时确保用户体验不受影响。如果你正在进行AS3相关的项目,了解并利用AS3-Utilities能够显著提升你的项目安全性和专业性。
2025-09-07 23:56:41 5.25MB ActionScript
1
LabVIEW在振动信号采集与分析方面的应用,重点解析了其与不同信号源(如NI采集卡、串口采集卡和仿真信号源)的交互方法。文中通过具体的代码示例展示了如何初始化采集卡、配置参数、读取和处理振动信号。此外,还讨论了仿真信号源的作用及其在无实际硬件时的重要价值。最后,文章总结了LabVIEW的强大功能和灵活性,展望了其未来的发展前景。 适合人群:从事机械工程、自动化控制、信号处理等相关领域的工程师和技术人员。 使用场景及目标:适用于需要进行设备健康监测、故障诊断和性能评估的场合,帮助用户掌握LabVIEW在振动信号采集与分析中的具体应用。 其他说明:本文不仅提供了理论知识,还附带了详细的代码示例,便于读者更好地理解和实践。
2025-09-07 20:29:48 5.85MB
1
Buildozer Buildozer是用于轻松创建应用程序包的工具。 目标是在您的应用程序目录中有一个“ buildozer.spec”文件,描述您的应用程序要求和设置,例如标题,图标,包含的模块等。Buildozer将使用该规范为Android,iOS,Windows,OSX创建一个程序包和/或Linux。 Buildozer当前支持通过项目进行Android打包,并通过kivy-ios项目支持iOS打包。 iOS和OSX仍在工作。 对于Android,buildozer将自动下载并准备构建依赖项。 有关更多信息,请参见 。 请注意,仅支持Python 3。 请注意,此工具与同名的在线构建服务。 使用目标Python 3安装Buildozer(默认): 安装buildozer: # via pip (latest stable, recommended) # if you use a virtualenv, don't use the `--user` option pip install --user buildozer # latest dev version #
2025-09-07 04:27:57 145KB android python ios packaging
1