实验室管理系统 本来之前是做一个文件管理系统，后面发展了很多功能就叫实验室管理系统了。 这边只是客户端展示。 介绍 QT 5.7，之前也没接触过直接上手写了。主要是实验室几个人一起写的，研一的时候某门课是软件实践，要求几个人组队开发软件。 特色 仿MacOS界面，阴影无边框； 充分利用面向对象编程思想，类之前的继承多态等实现更好； 多线程下载，断点传输 可以同时下载多个文件，一开始是用TCP +本地SQLite数据库实现，正常使用是没什么问题，但是如果客户端突然挂掉就不好记录断点。后面通过读取文件大小再计算断点发给服务端，后续计划换成http实现； MD5加密密码，本地自动记住密码 本地通过

ros_qtc_plugin 该存储库包含易于安装的Qt Creator IDE和与ROS相关的插件。 有关安装和其他信息，请参见资源库 。 概述 ROS Qt Creator插件是专门为ROS开发的，可通过简化任务和为ROS工具创建集中位置来提高开发人员的效率。 由于它基于Qt Creator平台构建，因此用户可以访问其所有现有功能，例如：语法突出显示，代码索引，编辑器（C ++，Python等），代码完成，版本控制（Git，Subversion等）。 。），调试器（GDB，CDB，LLDB等）等等。 ROS Qt Creator插件提供以下功能： 导入/创建Catkin工作区 创建柳絮包 自定义构建配置 柳絮 Catkin工具 自定义运行配置 罗斯劳恩奇 罗斯伦 附加到节点 工作区的自动采购 集成式选项卡式终端 范本 工业机器人支持包 基本启动文件 基本URDF文件 基本节点文件

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