通过学习，笔者深刻意识到可以充分发挥超声波模块HC-SR04与OV7670的协同作用。一旦有物体靠近，系统将自动触发拍照记录功能。随后，利用FATFS进行图片查看，使得整个系统具备监视器的功能。这个小设计不仅实用，而且具有广泛的应用前景。，如果存在什么问题可以私信笔者，侵权必删。

【STM32+HAL】超声波模块HC-SR04

共4个压缩包，完整的版本记录 运行效果：本程序实现脱机测距，共左中右三路超声波传感器同时实时工作，数据实时通过屏幕显示，并且当测距距离小于75cm（正常男性与女性的步幅平均值）时红色led灯亮，蜂鸣器报警。 1.0 原始工程文件 单探头工作。 2.0 完整测试程序 左中右三探头同时工作，程序反应时间长。 3.0 取消数据求平均 优化代码流程，取消超声波探头测距过程中的取五次平均值的流程。 大大提高程序反应时间，数据误差有所提升但在可接受范围（3cm）。 4.0 增加外部中断 ECHO_reci是读输入口的状态，但是没有做外部中断处理，探头测距 又是死循环，有可能会一直读不到状态，导致程序卡在这里。所以增加 三个外部中断程序。

看博客：https://blog.csdn.net/weixin_42465397/article/details/89221858#comments_20548006

智能小车最常用的测距避障模块，有C51+1602测距例程，如果需要stm32超声波舵机避障的程序，可以加评论。

已知此任务需要完成的功能：（1）使用FPGA控制超声波HC-SR04模块，使其正常工作。（2）使用四个七段数码管来显示测量距离。（3）使用蜂鸣器来警示距离过短。（4）当距离越短，蜂鸣器发出的声音越大，频率越高。（5）数码管显示的距离使用厘米为单位进行表示。（6）使用FPGA芯片来进行位运算得出距离结果并显示。

STM32F103与HC-SR04超声波模块测距

本程序是我的毕业设计，是关于HC-SR04超声波传感器测距，其中包括18B20温度校正程序，4*4键盘程序，RS-485通信进行多字节传输，还有距离校正程序，等等。按照程序开始的说明连接好硬件，可以把程序直接放在51单片机上运行。测试时单片机用的是AT89S51，AT89S52，STC89C52CE

STM32CUBEMX，HAL库，STM32F407，HC-SR04，0.96OLED

STM32通过超声波测距模块如HC-SR04实现测距的控制代码例程。采用STM32G030J6M6的MCU和STM32CUBEIDE开发编译平台，可作为STM32及各MCU类型实现超声波测距的代码参考。介绍：https://blog.csdn.net/hwytree/article/details/126873699 。