运用MSP430以及超声传感器HC-SR04实现测距功能。LCD显示测量距离；蜂鸣器实现距离过近的报警。 共三个模式：上电时默认为时钟，记录开机时间；模式二使用内置ADC10温度传感器实现测温；模式三为超声波测距模式。

介绍了一种超声波导盲系统的设计方法，硬件电路部分包括主控芯片STC89C52单片机、LCD1602液晶显示、ISD1730语音播报、HC-SR04超声波模块和按键。软件部分由C语言编写。并进行了简单的机械结构设计。在单片机的控制下，超声波模块将测量到的距离参数，通过端口送给单片机进行处理，同时在 LCD1602液晶显示器上进行实时显示。用户可以通过按键电路设置时间、距离设定值等参数，当距离测量值小于设定值时，即可发出声光报警告知盲人。最后由KEIL4软件完成软件设计，而且进行了硬件电路的焊接和实验测试，对比系统测量距离值和实际距离值，存在一定的误差但在允许范围以内，表明该超声波导盲系统的设计方案合理可行。

使用STM32单片机，使用HC-SR04超声波模块测距，测试距离以厘米为单位显示在数码管上，数码管使用TM1640驱动。

HC-SR04是一款升级的超声波测距模块。 新增加UART，IIC 及 1-WIRE（单总线）功 能，模式可以通过外围电阻设置。 2CM 超小盲区，4M 典型最远测距，2mA 超 低工作电流。采用自研超声波测距解调芯片， 使其外围更加简洁，工作电压更宽（ 2.8- 5.5V）。驱动采用扫频技术，减少探头本身一致性 对灵敏度的影响。内部 40K 驱动频率采用正 温度补偿，切合探头中心频率的温度特性， 减小温度影响。外部晶振为外观兼容而放置的 晶振，不起任何作用，不焊接晶振的模块价格 更有优势。 主要特性 采用专业解调芯片 工作电压：2.8-5.5V 工作电流：2mA 支持 GPIO,UART，IIC 及 1-WIRE 多种接口 模式,默认输出模式兼容 HC-SR04 2CM 盲区，4M 典型最远测距 200mS 周期 可配置各种颜色及加固型探头 典型应用 玩具，机器人避障 液位，水位测量 坐姿检测 其它测距应用

HC-SR04超声波模块 程序与参考资料，包括一些例程和关于超声模块的一些参数、参考资料。

具有Arduino和Python的超声传感器阵列 该存储库是一部分 使用便宜的HC-SR04超声波传感器和arduino nano，我们可以为机器人构建低成本的传感器阵列。 arduino代码将轮询所有传感器，并通过串行接口发送带有索引和到Python应用程序要处理的距离的字节数据包。 为了测量距离，我们使用声纳技术来计算声音的传播时间。 HC-SR04的距离测量非常不准确，但是可以用作便宜的低水平故障安全系统来进行近距离物体检测，从而避免在导航过程中碰到障碍物。 字节协议传感器阵列消息 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 0x59 0x59 sensor_index sensor_reading高字节 sensor_reading低字节 sensor_index是一个像uint8_t这样的1字节无符号整数 sensor_reading是两个字节的无符号整数行uns

使用HC-SR04超声波传感器，对两路超声波传感器STM32F103ZET6的正点原子的精英版进行控制，目的是实现两路超声波传感器分别测量物体的距离，测量物体移动的速度，并将测量的速度和距离显示在LCD的屏幕上，同时在串口中也可以监测数据状态。 假设检测的两个物体在移动之中，该程序还可以判断两个物体是否有可能在超声波传感器的位置发生碰撞，如果发生碰撞，蜂鸣器会发出声音，串口上也会显示警告部分为1.

基于89C52的HC-SR04超声波测距模块12864显示

HC-SR04超声波测距C51程序 HC-SR04超声波测距C51程序 51单片机程序。外部中断结束。 距离与时间成正比例

提出了一种基于超声波测距模块ＨＣ－ＳＲ０４的时差法测量声速的软硬件实现方法，并介绍了相应的硬件模块信号处理流程和测量程序运行流程。本方法可通过精确测量已知距离的声传播时间计算声速。利用所设计的实验装置，实际测量了空气中不同温度下多组声传播速度，测量结果与理论值的最大相对误差仅为０．６％，从而证明了本方法的可行性和合理性。与传统的共振干涉法、相位比较法等声速测量方法相比，本文方法具有实时性高、成本低、结构简单和精度高等优点