本程序是我的毕业设计，是关于HC-SR04超声波传感器测距，其中包括18B20温度校正程序，4*4键盘程序，RS-485通信进行多字节传输，还有距离校正程序，等等。按照程序开始的说明连接好硬件，可以把程序直接放在51单片机上运行。测试时单片机用的是AT89S51，AT89S52，STC89C52CE

使用多个低成本超声传感器估算固体物体的距离和位置。 硬件部件: Arduino Nano R3 × 1个 超声波传感器-HC-SR04（通用） × 5 使用便宜的HC-SR04超声波传感器和Arduino nano，我们可以为机器人构建低成本的传感器阵列。Arduino代码将轮询所有传感器，并通过串行接口发送带有索引和到要处理的Python应用程序的距离的字节数据包。 为了测量距离，我们使用声纳技术来计算声音的飞行时间。HC-SR04的距离测量非常不准确，但是可以用作便宜的低水平故障安全系统来进行近距离物体检测，以避免在导航过程中碰到障碍物。 与使用一个传感器和一个伺服器进行扫描相比，使用传感器阵列的主要好处是准确性高，并且无需延迟即可测量阵列前面很大区域的位置距离。当前，使用5个传感器组成的阵列，我们可以每秒对所有传感器进行几次轮询，而不会受到任何干扰。此外，像伺服这样的机械复杂性也将使硬件更容易出现故障。

这是关于超声波传感器在STM32平台上实现的，HC-SR04传感器，欢迎大家下载

哈信息20级 基于STM32L475开发板以及HC-SR04超声波传感器进行超声波测距 压缩包内包括cubeMX工程文件以及keil工程源码

最简单的51超声波测距程序，注释相当详细，测量出来的值直接显示在数码管上，距离超过20cm就显示三个A，否则显示正常的距离值。

spark_HC-SR04_ultrasonic_sensor Dealextreme 的 HC-SR04_ultrasonic_sensor 的文件、代码和参考 在这里购买： : 我将它用于 Spark Core 项目。 您可以使用 spark-cli 编译项目： : 接线： Spark pin GND --> HC-SR04 GND Spark pin VIN --> HC-SR04 VCC !! Spark VIN NOT Spark 3V3 !! Spark D2 --> HC-SR04 TRIG Spark D4 --> HC-SR04 ECHO Also: Spark pin D5 --> Green Led anode (+), Green Led Cathode (-) --> Spark GND Spark pin D6 --> R

超声波测距模块 超声波模块 HC-SR04 超声波传感器 Arduino

stm32-HC-SR04超声波传感器例程，里面有详细的代码，可以直接使用。

STM32F103C8T6-HC-SR04超声波传感器采集含主要代码、参考程序、相关资料 STM32F103C8T6-HC-SR04超声波传感器采集含主要代码、参考程序、相关资料 STM32F103C8T6-HC-SR04超声波传感器采集含主要代码、参考程序、相关资料 STM32F103C8T6-HC-SR04超声波传感器采集含主要代码、参考程序、相关资料

不要埋怨分值太高，里面包含着自己这些天的汗水。绝对值！CC2530+DHT11温湿度传感器+HC-SR04超声波传感器+组网，已经经过测试没问题。