内容概要:本文详细介绍了基于FPGA的FOC(磁场定向控制)电流环实现,涵盖PI控制器和SVPWM算法的具体实现。首先,整体架构由ADC采样、PI控制器、SVPWM生成组成,通过Verilog语言编写,实现了高效的电流控制。其次,PI控制器负责电流偏差的比例和积分运算,确保精确调节电机电流。SVPWM算法则将PI控制器输出转换为逆变器的开关信号,采用二电平算法并通过查表法优化资源占用。此外,文章还讨论了ADC采样(AD7928)、位置反馈(AS5600)和串口通信的硬件接口设计,提供了Simulink模型和RTL图辅助理解和验证系统性能。 适合人群:具备一定FPGA开发经验,熟悉Verilog编程,从事电机控制系统设计的研发人员。 使用场景及目标:适用于无刷直流电机(BLDC)和永磁同步电机(PMSM)的高精度控制应用,旨在提高电机控制效率和响应速度。通过学习本文,读者可以掌握基于FPGA的FOC电流环实现方法,优化电机控制系统的性能。 其他说明:文中提供的代码和模型均为手动编写,确保了代码的可理解性和可维护性。实测表明,该方案能在20kHz中断频率下实现快速响应,适用于1kW级别伺服电机的控制。
2025-12-20 23:27:50 427KB FPGA Verilog SVPWM ADC采样
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本文详细介绍了在Simulink中搭建永磁同步电机矢量控制(FOC)的坐标变换及SVPWM仿真模型的过程。内容包括Clark变换、Park变换、反Park变换、反Clark变换的实现方法,以及SVPWM技术的应用。通过MATLAB Function模块实现了各种变换的数学计算,并展示了变换后的信号波形。文章还提供了SVPWM技术的具体实现步骤,包括ABC值及N计算、矢量作用时间计算、切换时间计算和三相桥臂通断计算。最后,验证了仿真模型在FOC速度闭环控制电路中的有效性,并提供了模型下载链接。 在Simulink环境下构建永磁同步电机矢量控制系统(FOC)的仿真是一个涵盖多个环节的复杂过程,包括了坐标变换技术的运用、SVPWM技术的实现,以及基于MATLAB Function模块的数学计算实现等。本文详细阐述了从Clark变换到Park变换,再从反Park变换到反Clark变换的各个环节,这些变换构成了矢量控制的核心算法。在介绍每一种变换时,文章不仅详细解释了变换的数学原理和步骤,还辅以仿真波形图,使得理论知识与实践应用相结合,增强了理解的直观性。 文章接着探讨了SVPWM(Space Vector Pulse Width Modulation)技术在电机控制系统中的应用,这是一种先进的PWM技术,具有高效率和低谐波的优点。文章深入分析了SVPWM的实现过程,包括ABC值及N计算、矢量作用时间计算、切换时间计算以及三相桥臂通断计算等关键步骤。这些步骤的详细解释有助于读者理解SVPWM技术的工作原理,并能够根据这些理论知识设计出高效的电机控制系统。 此外,本文不仅止步于理论的讲解,还提供了一个完整的速度闭环控制电路仿真实例,证明了所构建仿真模型的有效性。这不仅让读者能够通过实践加深对FOC技术的理解,也提供了能够直接应用到实际工程中的参考模型。更重要的是,文章最后还附上了可以下载的仿真模型链接,这为研究者和工程师提供了一个便捷的学习和使用工具,降低了入门门槛,促进了知识的传播和技术的应用。 整个文章内容的丰富性和实用性,使得它不仅仅是一篇介绍仿真过程的教程,更是连接理论与实践、推动技术发展的桥梁。通过这种方式,文章极大地促进了永磁同步电机矢量控制技术的深入研究和广泛应用。
2025-11-24 15:25:33 501KB 电机控制 FOC SVPWM
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内容概要:本文介绍了基于空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法的永磁同步电机脉冲电池加热方法,并详细阐述了其在Simulink环境中的模型仿真过程。首先简述了SVPWM算法的基本原理,即通过控制逆变器中的开关元件将直流电源转化为交流电源,以驱动电机高效运转并减少谐波失真。接着重点讲解了脉冲电池加热算法的工作机制——利用SVPWM控制电机产生脉冲电流对低温状态下工作的电池进行安全有效的加热,确保电池性能不受外界环境影响。最后展示了具体的Simulink仿真流程,包括建立永磁同步电机、SVPWM算法模块及脉冲电池加热系统,并通过实验数据证明了所提方案的有效性。 适合人群:从事新能源汽车技术研发的专业人士,尤其是关注电池管理系统的工程师和技术爱好者。 使用场景及目标:适用于需要深入了解电动汽车电池热管理系统的设计原理及其实现手段的研究人员;旨在探索提升电池工作效率和寿命的方法。 其他说明:文中还提供了部分关键代码片段供读者参考学习,鼓励更多人参与到相关领域的创新实践中去。
2025-11-20 16:16:03 1.12MB
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SVPWM查表生成方式代码 SVPWM(Space Vector Pulse Width Modulation)是一种常用的脉宽调制技术,广泛应用于电机控制、变频器、UPS等领域。SVPWM的占空比-角度关系可以用分段函数进行表示,这样可以避免浮点数运算,提高系统的计算效率。 在该代码中,作者使用了查cos表+判断的方法来避免浮点数运算。该方法可以将SVPWM的占空比-角度关系转换为查表操作,从而提高计算效率。同时,作者还使用了分段函数来表示占空比-角度关系,使得计算变得更加简单。 在代码中,作者定义了三个txt文件,分别用于存储相电压、线电压和线电压的占空比分布。通过修改p的值,可以计算占空比(相电压)或线电压。 在main函数中,作者使用了while循环来计算占空比-角度关系,并将结果输出到三个txt文件中。同时,作者还使用了itoa函数来将计算结果转换为字符串,并将其写入到txt文件中。 在该代码中,作者还使用了宏定义来定义常量,例如QUARTER_ROOT_3和QUARTER_TOT等。这些宏定义可以提高代码的可读性和可维护性。 该代码提供了一种高效的SVPWM查表生成方式,能够避免浮点数运算,提高计算效率。该代码可以广泛应用于电机控制、变频器、UPS等领域。 在SVPWM查表生成方式代码中,作者使用了以下几个重要的知识点: 1. SVPWM技术:SVPWM是一种常用的脉宽调制技术,广泛应用于电机控制、变频器、UPS等领域。 2. 查cos表+判断方法:该方法可以避免浮点数运算,提高计算效率。 3. 分段函数:分段函数可以用来表示占空比-角度关系,提高计算效率。 4. txt文件操作:作者使用了txt文件来存储计算结果,可以用于后续的数据分析和处理。 5. 宏定义:作者使用了宏定义来定义常量,提高代码的可读性和可维护性。 6. while循环:作者使用了while循环来计算占空比-角度关系,提高计算效率。 7. itoa函数:作者使用了itoa函数来将计算结果转换为字符串,提高代码的可读性和可维护性。 8. 系统设计:该代码提供了一种高效的SVPWM查表生成方式,能够避免浮点数运算,提高计算效率。 9. 电机控制:该代码可以广泛应用于电机控制、变频器、UPS等领域。 10. 变频器:该代码可以广泛应用于电机控制、变频器、UPS等领域。 11. UPS:该代码可以广泛应用于电机控制、变频器、UPS等领域。 该代码提供了一种高效的SVPWM查表生成方式,能够避免浮点数运算,提高计算效率。该代码可以广泛应用于电机控制、变频器、UPS等领域。
2025-11-14 10:56:12 83KB SVPWM 生成方式 代码
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PMSM、直流无刷、三相异步电机矢量控制程序 包含双闭环及三闭环 c代码 适用dsp28335 FOC SVPWM。 永磁同步电机、感应电机、BLDC simulink矢量控制FOC 仿真程序及dsp代码 ,PMSM矢量控制DSP代码及电机控制仿真程序,PMSM、BLDC与三相异步电机矢量控制程序:双闭环与三闭环C代码的DSP28335 FOC SVPWM应用,PMSM; 直流无刷; 三相异步电机; 矢量控制程序; 双闭环; 三闭环; c代码; dsp28335; FOC; SVPWM; 永磁同步电机; 感应电机; BLDC; 仿真程序; dsp代码,PMSM与异步电机双三闭环矢量控制程序
2025-11-07 21:39:15 1.75MB 正则表达式
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异步电机(感应电机)的恒压频比(VF)控制原理,强调了保持电压与频率比为常数的重要性,以确保电机磁通稳定,防止磁饱和或出力不足。文中还探讨了两种主要的PWM调制方式:SPWM(正弦脉宽调制)和SVPWM(空间矢量脉宽调制)。SPWM通过比较正弦波和三角波生成PWM信号,适用于低成本处理器;而SVPWM则通过矢量合成提高直流电压利用率约15%,更适合高性能应用场景。此外,文章提供了这两种调制方式的Python和Matlab伪代码示例,并指出了它们各自的优缺点及适用场景。最后,文章引用了几篇权威参考文献,帮助读者深入了解这一领域的理论和技术背景。 适合人群:电气工程专业学生、从事电机控制研究的技术人员以及对变频器技术感兴趣的工程师。 使用场景及目标:①理解异步电机恒压频比控制的基本原理;②掌握SPWM和SVPWM两种调制方式的具体实现方法;③选择合适的调制方式应用于实际工程项目。 其他说明:本文不仅提供了理论解释,还有具体的代码示例,便于读者理解和实践。同时,提供的参考文献有助于进一步深入研究。
2025-11-04 23:06:05 352KB 电机控制 SPWM SVPWM
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内容概要:本文介绍了基于空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法的永磁同步电机脉冲电池加热算法及其在Simulink中的模型仿真。首先简述了SVPWM算法的基本原理,然后详细解释了脉冲电池加热算法的工作机制,即通过控制电机运转产生脉冲电流对电池进行加热,以维持电池的最佳工作温度。接着展示了在Simulink环境中搭建的仿真模型,包括永磁同步电机、SVPWM算法模块和脉冲电池加热模块。通过对不同条件下电机运转和电池加热过程的模拟实验,验证了所提出的脉冲电池加热算法的有效性,能够在低温环境下快速提升电池温度并防止高温损伤。最后指出该研究成果现阶段主要用于学术探讨和技术预研。 适合人群:从事新能源汽车技术研发的专业人士,尤其是关注电池管理系统优化方向的研究者。 使用场景及目标:适用于需要深入了解电动汽车电池热管理系统的工程师和技术爱好者,旨在探索提高电池性能的方法。 其他说明:文中提供了部分代码片段作为参考,鼓励更多科研工作者参与相关领域的深入探究。
2025-11-04 15:59:02 745KB
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内容概要:本文介绍了自主研发的永磁同步电机FOC(Field Oriented Control)矢量控制模型及其代码实现。该模型集成了多种先进功能,如FOC算法、SVPWM、DPWM、死区补偿、过调制和母线电流估算等,旨在提高电机的运行效率、稳定性和输出转矩。文中详细描述了如何利用Simulink界面进行源代码仿真,以验证模型的可靠性和有效性,并展示了其在实际项目中的应用效果。 适合人群:从事电机控制系统研究与开发的技术人员,尤其是对永磁同步电机控制有深入需求的研发人员。 使用场景及目标:适用于需要提升电机控制精度和效率的应用场合,如工业自动化、电动汽车等领域。目标是帮助技术人员理解和掌握FOC矢量控制技术的具体实现方法,从而应用于实际工程项目中。 其他说明:通过Simulink仿真平台,用户可以方便地调整参数并优化电机性能,确保其在各种工况下都能保持最佳运行状态。
2025-10-30 09:05:23 269KB
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五相电机邻近四矢量SVPWM算法原理及MATLAB Simulink仿真模型详解,五相电机邻近四矢量SVPWM算法原理及MATLAB Simulink仿真模型详解,五相电机邻近四矢量SVPWM模型_MATLAB_Simulink仿真模型包括: (1)原理说明文档(重要):包括扇区判断、矢量作用时间计算、矢量作用顺序及切时间计算、PWM波的生成; (2)输出部分仿真波形及仿真说明文档; (3)完整版仿真模型:Simulink仿真模型; 注意,只包含五相电机邻近四矢量SVPWM算法,并非五相电机双闭环矢量控制,如果想要五相电机双闭环矢量控制资料,另一个链接。 资料介绍过程十分详细 ,五相电机; 邻近四矢量SVPWM模型; MATLAB; Simulink仿真模型; 原理说明文档; 扇区判断; 矢量作用时间计算; 输出部分仿真波形; 仿真说明文档,五相电机SVPWM模型:邻近四矢量算法的MATLAB Simulink仿真研究
2025-10-27 16:35:35 1.11MB ajax
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空间电压矢量脉宽调制技术SVPWM详解:五段式与七段式工作原理、实现过程及模块化搭建指南,空间电压矢量脉宽调制技术SVPWM:五段式与七段式工作原理、实现过程详解及模块化搭建、C集成实现指南,空间电压矢量脉宽调制技术SVPWM 五段式、七段式SVPWM工作原理和实现过程辅导。 有模块化搭建、代码实现和C集成的SVPWM模块模型实现。 提供对应的参考文献; ,空间电压矢量脉宽调制技术SVPWM; 五段式SVPWM工作原理; 七段式SVPWM工作原理; SVPWM实现过程; 模块化搭建SVPWM模块模型; 代码实现SVPWM模块模型; C集成SVPWM模块模型; 参考文献。,空间电压矢量脉宽调制技术详解:五七段式SVPWM工作原理及实现
2025-10-22 19:37:16 1.42MB
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