无人船/机器人板载(stm32f103)控制程序

上传者: gan18062065974 | 上传时间: 2019-12-21 19:46:33 | 文件大小: 3.62MB | 文件类型: rar
下位机命令格式是RLFBIDSEeG, 其中R代表右舵,其中L代表左舵 F表示正车,B代表倒车 I表示正车,D代表减速 S表示停车 E表示右电机调大,e代表右电机调小 G代表获取姿态 数据帧以A5 5A作为包头,数据长度1位,地址1位,纬度4位,经度4位,时间3位,速度2位,IMU4位,舵角1位,速度等级1位,校验2位,包尾1位,共计26位。 向上位机发送的数据帧为30字节,以“S”开头,“*”结尾 上位机命令格式 A5 5A len ID_ship order AA

文件下载

资源详情

[{"title":"( 253 个子文件 3.62MB ) 无人船/机器人板载(stm32f103)控制程序","children":[{"title":"read me.txt <span style='color:#111;'> 402B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"改动方面.txt <span style='color:#111;'> 227B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"startup_stm32f10x_hd.d <span style='color:#111;'> 56B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"startup_stm32f10x_hd.lst <span style='color:#111;'> 49.73KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"stm32f10x_it.o <span style='color:#111;'> 241.68KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"......","children":null,"spread":false},{"title":"<span style='color:steelblue;'>文件过多,未全部展示</span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}]

评论信息

  • qq_39141406 :
    刚好在做这个,拿来借鉴下,谢谢分享~
    2018-06-07
  • NeoZhang :
    刚好在做这个,拿来借鉴下,谢谢分享~
    2018-06-07

免责申明

【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明