为了解决电机传统直接转矩控制方法中存在转矩和磁链脉动大的问题，本文在研究异步发电机、正弦脉宽调制(SVPWM)、及直接转矩控制算法的基础上，提出了改进型异步发电机直接转矩控制算法。利用Matlab/Simulink仿真平台搭建了异步发电机直接转矩控制算法系统仿真模型，包括电机模块、测量模块、逆变模块、速度和转矩计算调节模块等，并进行系统的仿真分析。从结果可知，与传统异步发电机直接转矩控制算法相比较，改进型直接转矩控制系统控制精度高明显提高、响应速度得到改善、鲁棒特性好，证明了该控制算法的有效性与可行性。

包含过调制Ⅰ区和Ⅱ区代码，已在PMSM上仿真验证

针对传统矿用电机车串电阻调速方式和直流斩波PWM调速方式存在故障率高、维修量大、维修成本高、电能浪费严重等缺点和矿用电机车的运行工况,以TMS320LF2407A DSP为核心,采用矢量控制策略和空间矢量脉宽调制技术对原有电机车控制系统进行技术改造,研制出了矿用电机车变频驱动装置,实现了电机车的转速电流双闭环的高性能的调速实验室数据测试分析和现场使用结果表明,该驱动装置调速性能稳定良好,电机车维护工作量明显减小,可靠性完全达到矿山恶劣工况的要求.

论文讨论了三相三电平二极管中点箝位型PWM整流器电路拓扑,详细分析了空间矢量脉宽调制(SVPWM)的基本原理。三相VSR控制系统采用电压和电流双闭环控制,在Matlab仿真环境中建立了三相三电平PWM整流器的控制系统的仿真模型,仿真结果验证直流输出电压的稳定性,并具有电流谐波含量低、动态响应性能好、抗干扰能力强等优点,具有很强的实用性。

自己练习时写的基于载波的svpwm与基于空间矢量的svpwm MATLAB仿真，包括了Clark变换与反变换和park变换和反变换，对于学习foc的小伙伴应该有一定用处，仿真环境为2018a simulink，低于此版本的小伙伴们请谨慎下载，关于算法详情请看我的博客

STM32和DSP无感FOC电机控制代码，算法采用滑膜观测器，SVPWM控制，启动采用Vf,全开源代码，很有参考价值。 带原理图，SMO推导，附有相关的文档资料， matlab模型，电机控制资料。

包含仿真文件、详细说明文档、相应视频讲解、多篇参考文献 波形稳定、简单易懂

为了满足航空整流器对整流电源低谐波、高功率因数、快速响应、直流输出稳定等要求，利用输入电压空间矢量定向，提出了一种新的便于数字实现的SVPWM控制策略。由试验结果可以看出，采用空间矢量控制技术设计的整流器网侧电流很好地跟随网侧电压，实现了高功率因数整流，达到设计要求。

三相SVPWM整流等一些仿真模型，主要适合初学者交流，对原始模型进行一些了解。

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