本机械手设计为两部分，硬件和软件。通过硬件和软件做成一款智能化产品，功能上更为创新，可以通过电脑进行实时监控和修改修改相关参数。在控制策略上优先采用摄像头方案，对抓取的物体实时监控和数据分析，通过运动控制算法和PID 计算物体位置。总体设计就是为了让各个开源模块能够联动起来工作，形成一个智能产品。
2023-03-05 12:06:25
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使用stm32驱动OV7725摄像头进行图像实时采集，在tft屏幕上实时显示并识别图像中的特定颜色，在颜色的周围画上框。
2022-05-09 11:10:32
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