RT真值系统使用文档 LDW-and-LKA-application-guide_210803.pdf LDW-and-LKA-application-guide_210803.pdf LDW-and-LKA-application-guide_210803.pdf LDW-and-LKA-application-guide_210803.pdf LDW-and-LKA-application-guide_210803.pdf LDW-and-LKA-application-guide_210803.pdf LDW-and-LKA-application-guide_210803.pdf 《车道偏离警告（LDW）与车道保持辅助（LKA）应用指南》 车道偏离警告（LDW）和车道保持辅助（LKA）是高级驾驶辅助系统（ADAS）的重要组成部分，它们旨在提高驾驶安全性和舒适性。在对这类系统进行测试时，精确地测绘车道线至关重要。车道数据用于构建精确的车道地图，以便与车辆位置进行比较。同时，需要实时了解被测车辆（Vehicle Under Test, VUT）的位置、速度、航向、加速度和侧向角速度。 测试LDW和LKA系统可以在带有车道标记的任何赛道上进行，但为了精确控制侧向速度和横摆率，可能需要使用转向机器人或其他驾驶机器人。RT Range解决方案提供了这种精确控制的能力，尤其当配合RTK基准站使用时，性能更优。 推荐的测量标准如下： - 位置精度：根据Euro NCAP的要求，需要达到0.3米的精度，而RT3000 v3可以实现0.01米的高精度。 - 车辆速度：要求0.1公里/小时的精度，RT3000 v3则能实现0.05公里/小时的精确度。 - 横摆率：0.1度/秒的精度要求，RT3000 v3可达到0.075度/秒。 - 纵向加速度：需要0.1米/平方秒的精度，RT3000 v3可提供0.015米/平方秒的精度。 - 航向精度：两者都要求0.1度的精度。 设置过程包括以下步骤： 1. 开始设置，安装基站并开启以进行位置平均。 2. 使用RT Range中的车道测绘程序，将测绘小车的右前轮放在车道边缘，选择“在这里添加点”。 3. 手动或自动添加更多点，通过配置“自动添加调整”并开启来完成。 4. 将测绘小车沿着车道推动，直到完成整个车道的测绘，然后保存车道文件，重复此步骤以测绘所有必要的车道。 5. 在被测车辆上安装RT3000 v3，并使用RT-Strut固定。 6. 启动系统，通过NAVconfig进行配置，使用NAVAssist模板在NAVDisplay中初始化并预热RT3000 v3。 7. 根据需要调整系统设置以优化性能。 Oxford Technical Solutions Ltd是一家专业的惯性专家公司，自1998年以来，他们提供的RT3000 v3、RT-Base-S、RT-Range Suite软件以及相关配件，为LDW和LKA的测试提供了全面且精准的解决方案。其产品和服务包括车辆定位、速度和动态参数的精确测量，为ADAS系统的验证和开发提供了有力支持。 总结来说，本指南详细阐述了在进行LDW和LKA系统测试时所需的关键参数和设备，以及如何有效地设置和使用这些设备。准确的测试数据对于确保这些驾驶辅助系统的性能和安全性至关重要。通过遵循指南中的步骤和推荐的设备，可以实现高效且精确的测试流程。

# IPQ53xx QSDK 用户指南解析 ## QSDK 概览 ### 硬件与软件支持 Qualcomm Technologies, Inc. (QTI) 的硬件设计仅附带启动加载程序；用户可以通过TFTP下载QSDK镜像。当前版本支持的硬件设计和软件配置文件如下： - **硬件配置文件**： - **MI01** - **Premium（32位和64位）** - **512M（32位）** - **Open（32位和64位）** ### 基准固件配置文件 基准配置文件具备符合不同产品细分市场的需求的功能和默认配置。Qualcomm® Internet Processor (IPQ) 平台发布时包含了以下配置文件。对于早期软件版本，这些配置文件可能相同或类似。 #### 表2-1 QSDK基准配置文件 | 配置文件 | 描述 | |---------|------| | **Premium** | 针对零售客户的QTI专有驱动Wi-Fi路由器 | | **512M** | 针对配备512MB DDR设备的QTI专有驱动Wi-Fi路由器 | | **Open** | 使用QTI开源驱动（ATH12k）的Wi-Fi路由器 | #### 默认配置 默认情况下，路由器启动时采用标准OpenWrt配置。该配置适用于所有配置文件，并总结如下： - **WAN** - 1个以太网端口 - DHCP客户端 - 启用NAT - NTP客户端 - **LAN/WLAN（桥接）** - 包含所有其他以太网端口 - 包含所有Wi-Fi无线电（每台无线电一个虚拟接入点） - 启用DHCP服务器 - **WebUI可从LAN访问** - **在WAN上启用防火墙** ### 配置文件定义 QSDK提供多个配置文件（构建镜像），代表在IPQ53xx芯片上运行的不同产品定义。它们包含的包集不同，因此提供的功能集也不同。每个配置文件可用的功能列表如下： #### 表2-2 配置文件定义 | 领域 | 特性 | Premium（32位和64位） | 512M（32位） | Open（32位和64位） | |-----|------|----------------------|--------------|--------------------| | WAN模式 | 静态IP | 是 | 是 | 是 | | | DHCP客户端 | 是 | 是 | 是 | | | PPTP | 是 | 是 | 是 | | | L2TP | 是 | 是 | 是 | | | PPPoE | 是 | 是 | 是 | | 防火墙 | NAT | 是 | 是 | 是 | | | 连接过滤 | 是 | 是 | 是 | ## QSDK Profile 特征介绍 ### Profile概述 QSDK提供了一系列针对不同需求的Profile，包括但不限于“Premium”、“512M”和“Open”。这些Profile为用户提供不同的特性和功能，满足不同的市场需求。 ### 组件概览 QSDK不仅包含了核心的软件栈，还包括了必要的工具和库，以便开发者能够构建定制化的解决方案。例如，“Premium”Profile通常会包含更多专有驱动和高级特性，而“Open”Profile则更侧重于开源组件和灵活性。 ### 编译方法 QSDK提供了多种编译选项，使用户可以根据自己的需求来构建特定的镜像。这包括但不限于使用预定义的Makefile来构建整个系统，或者通过修改配置文件来添加或移除特定组件。 ### UCI无线配置方法 UCI（Unified Configuration Interface）是OpenWrt项目中的配置框架，它允许用户通过文本文件轻松地管理各种服务和设备的配置。对于无线网络的配置，UCI提供了一套简单易用的接口。用户可以通过编辑相应的UCI文件来更改Wi-Fi设置、SSID、密码等。 具体来说，在QSDK环境中，UCI被用于配置无线接口、VAP（Virtual Access Point）、加密方式等。这使得即使是复杂的无线网络配置也能变得直观且易于操作。 ### 结论 IPQ53xx QSDK用户指南详细介绍了QSDK Profile的特征、组件、编译方法以及UCI无线配置方法等内容。通过了解这些基础知识，用户可以更好地利用QSDK构建满足特定需求的解决方案，无论是高端的Premium配置还是更加灵活的Open配置。QSDK不仅为开发者提供了强大的开发平台，还为最终用户提供了高度可定制的体验。

### Cadence SKILL语言概述 #### 一、引言 《sklanguser+Cadence SKILL Language User Guide(翻译)》是一份针对Cadence SKILL语言的中文使用指南，主要面向那些英语水平有限但具备一定C语言基础的技术人员。这份文档基于产品版本6.1.6，发布于2014年11月。文档提供了SKILL语言的基础介绍、安装指导、环境配置以及一些实用的编程技巧等内容。 #### 二、SKILL语言简介 SKILL语言是一种由Cadence设计系统有限公司开发的脚本语言，主要用于集成电路的设计自动化流程中。它能够高效地处理复杂的电路设计任务，并且具有良好的可扩展性和灵活性。通过SKILL语言，用户可以编写定制化的工具来辅助完成各种设计工作，比如电路验证、布局编辑等。 #### 三、SKILL语言的发展与帮助提示 SKILL语言随着CAD工具的不断进步而发展，其最新版本通常包含了更多的功能和改进。对于初学者来说，掌握SKILL语言的关键在于理解其基本语法结构和核心概念。文档中提供了一些关于如何快速上手SKILL语言的建议，比如： - **熟悉文档结构**：了解文档章节安排有助于更快地找到所需信息。 - **练习示例代码**：通过实践来加深对语言特性的理解。 - **利用在线资源**：访问官方论坛和技术支持网站可以获取更多帮助。 #### 四、相关文档与参考资料 为了更好地理解和应用SKILL语言，文档还推荐了以下几个方面作为额外的学习资源： - **官方文档**：Cadence官方网站提供了详细的SKILL语言教程和技术文档。 - **社区论坛**：加入Cadence用户社区可以获得同行的支持和建议。 - **技术书籍**：市面上有许多专门介绍SKILL语言的书籍，这些书籍通常涵盖了更深入的主题。 #### 五、安装与环境配置 文档中特别强调了安装和环境配置的重要性，这对于确保SKILL语言正确运行至关重要。具体步骤包括但不限于： - **安装Cadence工具套件**：确保安装了最新版本的Cadence设计工具。 - **配置环境变量**：正确设置环境变量可以帮助提高程序的兼容性和稳定性。 - **安装SKILL语言编译器**：根据操作系统选择合适的编译器版本进行安装。 #### 六、节名及其含义 文档按照不同的主题进行了章节划分，每个章节都有其特定的名称，以方便读者查找所需信息。例如： - **前言**：介绍了文档的目的、适用对象以及使用方法。 - **许可条款**：详细说明了文档的版权信息和使用限制。 - **SKILL语言简介**：概述了SKILL语言的基本概念和发展历史。 - **安装指南**：提供了安装和配置SKILL语言所需的步骤。 - **编程指南**：介绍了SKILL语言的语法和编程技巧。 #### 七、总结 《sklanguser+Cadence SKILL Language User Guide(翻译)》是一份非常有价值的文档，它不仅为非英语母语的技术人员提供了学习SKILL语言的机会，而且还详细介绍了SKILL语言的核心概念、使用方法以及相关的技术支持资源。无论是对于新手还是有一定经验的用户来说，这份文档都能提供极大的帮助。通过阅读和实践，用户可以迅速提升自己的技能，更好地利用SKILL语言解决实际的设计问题。

《Apple-Silicon-CPU-Optimization-Guide》是一份专门针对苹果硅芯片进行优化的指南。这份文件详细地介绍了一系列针对苹果芯片进行优化的技巧和策略，并且包含了苹果公司的知识产权，因此在使用、复制、分发时需要遵守相关协议。文件中主要包含以下几个方面的知识点： 1. 引言部分介绍了芯片系列和家族的命名规则，优化过程，高影响建议，分支术语，性能监控事件以及十进制和二进制数据量等基本概念。 2. 指令集架构（ISA）优化概述了整数单元的相关内容，包括Apple平台技术，ARM AArch64指令集架构，ARM参考文档，ISA特性，语法规则，寄存器使用，源和目标寄存器的分离以及寻址方式、指令立即数和操作数移位等。 3. 在ISA特性方面，文档描述了苹果硅芯片中ISA的特点，包括如何优化利用这些特性以提升性能。 4. 介绍了与编程相关的语法，例如如何正确使用寄存器，避免错误的寻址方式，以及操作数的正确移位操作等。 5. 针对性能监控，文档提供了一系列的监控事件，并解释了它们在性能优化中的重要性。 6. 文档还特别提到如何处理分支和条件语句，因为这些是影响CPU性能的关键因素。 7. 在优化建议方面，文档强调了一些高影响力的推荐做法，帮助开发者更好地优化其应用。 8. 文件还提醒使用者注意，文档中包含的某些内容属于保密信息，使用时应遵守苹果公司的相关授权协议。 9. 文件最后提供了文档的变更记录，用于追溯文档的更新历史和新增内容。 这份指南对于那些想要深入了解苹果硅芯片优化的开发者来说，是一份宝贵的资料，帮助他们在软件开发过程中实现性能的最大化。开发者们通过参考这份指南，可以更好地理解苹果硅CPU的内部工作机制，合理利用各种优化策略，从而开发出运行效率更高，性能更加优越的应用软件。 由于文件内容是由OCR技术扫描而来，可能存在一些识别错误或遗漏。因此，在阅读这份指南时，读者可能需要结合上下文进行逻辑推理，以获得完整准确的信息。

《Oracle Solaris 11.2 动态追踪指南》是Oracle公司为用户提供的一份详尽的技术文档，旨在帮助IT专业人员理解和利用Oracle Solaris 11.2操作系统中的动态追踪（DTrace）功能。DTrace是一种强大的系统分析工具，它允许用户在运行时深入洞察操作系统和应用程序的行为，从而进行性能优化、故障排查和诊断。 DTrace的核心特性包括实时的系统监控、动态生成的探针、以及灵活的数据分析能力。在Oracle Solaris 11.2中，DTrace得到了进一步增强，提供更高效的性能分析和问题解决手段。以下是DTrace的一些关键知识点： 1. **探针**：DTrace的核心元素是探针，这些探针分布在操作系统和应用程序的关键点上，当特定事件发生时，如系统调用、内存分配、进程调度等，探针会被触发，产生可供分析的数据。 2. **D语言**：DTrace有自己的脚本语言（D语言），用于编写探测脚本，以定义要收集何种数据，何时触发探针，以及如何处理收集到的数据。D语言具有强大的表达能力和灵活性，能够快速构建复杂的追踪场景。 3. **消费者模式**：DTrace支持两种消费者模式——内核消费者和用户消费者。内核消费者可以直接访问内核数据，而用户消费者则在用户空间运行，对性能影响较小。 4. **性能分析**：DTrace可用于系统性能分析，通过追踪CPU使用率、I/O操作、内存分配等，帮助定位性能瓶颈，优化系统资源利用。 5. **故障诊断**：在系统出现异常或错误时，DTrace可以快速定位问题源头，通过追踪异常行为，找出导致问题的具体原因。 6. **安全与权限**：由于DTrace的强大功能，其使用受到严格的权限控制。只有超级用户（root）才能启用某些探针或执行敏感操作，以防止滥用和安全风险。 7. **兼容性与扩展性**：Oracle Solaris 11.2中的DTrace支持广泛的硬件平台和软件环境，不仅适用于传统的本地应用，也适应于虚拟化和云环境。 8. **社区与支持**：Oracle提供了丰富的文档、示例和社区支持，用户可以在遇到问题时获得帮助，分享经验和最佳实践。 9. **法律条款**：文档中提到的版权和许可协议强调了软件的商业用途，并规定了美国政府用户使用Oracle软件的特殊条款，强调了“商业计算机软件”的地位，以及对于此类软件的使用、复制、披露等行为的限制。 10. **安全性**：尽管DTrace极其强大，但文档也提醒用户注意，不应将其用于可能造成人身伤害的高风险应用中，确保在安全范围内使用。 《Oracle Solaris 11.2 动态追踪指南》是一本深入学习和掌握DTrace技术的重要参考资料，对于管理和维护Oracle Solaris系统的IT专业人士来说，它是提升工作效率和解决问题的得力工具。

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RK3588 Hardware Design Guide-V1.0-P175.pdf

图 8.83 创建后的超级XY曲线 8.5.2 设置超级 X-Y 曲线的固有属性 选中画面上创建后的控件，单击鼠标右键，在弹出的快捷菜单中选择“控件 属性”，系统弹出曲线的固有属性对话框，如图8.84所示。 北京亚控科技发展有限公司

图 8.11 添加对照曲线的数据点 删除：在对照曲线数据点列表中选择某个数据点或某些数据点，点 击“删除”按钮，删除选择的数据点。 另存：将设置的对照曲线数据保存到.CMP 文件中。点击该按钮将 显示“另存为”对话框。 加载：将保存过的 CMP 文件数据加载到对照曲线数据点列表中。 8.2.2.3 运行时修改实时曲线属性 实时曲线属性定义完成后，进入组态王运行系统，运行系统的实时曲线如图 8.12 所示。 北京亚控科技发展有限公司

XPDR/ DME / TCAS / ADS-B / TIS/ UATTEST SET IFR 6000