图新地球（LSV）自定义加载功能的引入，无疑为中国本土的GIS应用开发者和用户带来了一股清新的风气。LSV，即“图新地球”，它不仅仅是一个普通的地图查看工具，更是一个具有开源属性的地理信息系统软件。其强大之处，在于它能提供丰富的地图浏览、分析以及数据管理功能，支持用户进行复杂的地图数据操作和地理信息分析。而“图源LRC”功能的加入，更是让这款软件的使用体验和功能得到进一步提升。 LRC文件是图新地球的配置文件，用于存储地图服务的详细信息，包括服务地址、图层定义、比例尺范围等。用户可以通过将LRC文件拖拽至图新地球软件中，轻松完成对自定义地图源的加载。这样做不仅能够提供个性化的地图浏览体验，还可以为用户提供更加多元化的地图数据选择，从而在一定程度上弥补了天地图服务中存在的局限性——虽然天地图提供了丰富的地图服务，但用户往往难以直接下载地图数据，而图新地球的这项功能让用户能够同时享受到浏览和下载的便利性。 从描述中我们可以得知，图新地球的这个新版本与老版本相比，去除了大部分预设的图源，而这正是为了给用户更大的自由度。它允许用户通过导入老版本的LRC文件来恢复那些在新版本中被移除的地图源，从而继续享受丰富的地图服务。这种方法对于那些对老版本图新地球中的地图源已经产生依赖的用户来说，无疑是一大福音。 提到“百度地图”，这无疑是个中国用户耳熟能详的名字，作为中国领先的在线地图服务提供商，百度地图拥有广泛而丰富的地图数据，覆盖了国内大部分城市和地区。在图新地球中加载百度地图的LRC配置文件，意味着用户可以直接在图新地球中使用百度地图服务，享受到百度地图的高精度地图数据和强大的地图功能，如路线规划、实时交通信息等。 用户获得的LRC文件可能是多种多样地图服务的集合，它们以文件压缩包的形式存在，用户只需简单地进行解压处理，便可以导入到图新地球软件中。当LRC文件被导入后，图新地球会读取文件中的配置信息，并将对应的地图数据加载到软件中，为用户展现出丰富、多样的地图视图。如此一来，用户可以不局限于软件内置的图源，而是通过添加第三方地图服务，如百度地图、高德地图等，使自己的地图体验变得更加丰富多彩。 总结而言，图新地球（LSV）的“自定义加载：图源LRC”功能极大地扩展了用户的地图使用范围，解决了官方版本中一些图源缺失的问题，同时也满足了用户对更丰富地图数据的需求。通过这种方式，图新地球不仅提升了自身的实用性和便捷性，也为用户提供了更加个性化和功能更加强大的地图体验。随着地理信息系统在日常生活和专业领域的广泛应用，这款软件的功能性和灵活性，无疑会吸引越来越多用户的目光，并在GIS领域扮演着越来越重要的角色。

易语言是一种专为初学者设计的编程语言，它采用了贴近自然语言的语法，使得编程变得更加简单易懂。在“易语言自定义加解密文本”这个主题中，我们主要探讨的是如何利用易语言来实现文本的加密和解密功能。 在计算机科学中，加解密是信息安全领域的重要组成部分，它涉及到数据的隐私保护和通信安全。加解密的基本原理是通过一种算法将明文（可读文本）转换成密文（不可读文本），然后再通过相应的解密算法恢复为明文。这样可以防止未经授权的第三方获取和理解敏感信息。 易语言提供了丰富的内置函数和模块，可以帮助开发者实现自定义的加解密算法。自定义加解密文本源码通常包含以下几个核心部分： 1. **加密算法的选择**：你需要选择或设计一个加密算法。常见的有DES、AES、RSA等，也可以是自创的简单替换或异或算法。易语言中，你可以通过位运算、字符串操作等函数实现这些算法。 2. **密钥管理**：密钥是加密和解密过程中不可或缺的一部分，它决定了加密的有效性。在易语言中，可以使用变量或结构体来存储密钥，并确保其安全性。 3. **加密过程**：将明文文本转化为密文。这一步通常涉及将文本拆分成单个字符或字节，然后应用加密算法。易语言中，可以使用循环结构配合加密函数进行逐个字符的处理。 4. **解密过程**：与加密相反，解密是将密文还原为明文。这需要相同的加密算法和密钥。解密过程也需要对密文进行同样的处理，但操作方向相反。 5. **错误处理**：在编程中，错误处理是必不可少的。在加解密过程中，可能会遇到密钥不匹配、数据格式错误等问题。易语言提供了条件判断和异常处理结构，帮助我们编写健壮的代码。 6. **用户界面**：为了让用户能方便地输入和输出文本，我们需要设计用户界面。易语言支持创建窗口程序，可以添加文本框、按钮等控件，实现交互功能。 在压缩包中的“易语言自定义加解密文本源码”文件，应该包含了以上所述的功能模块和相应代码。学习和分析这些源码，不仅可以了解易语言的编程语法，还能深入理解加解密的原理，对于提升编程和安全技能大有裨益。同时，你也可以根据实际需求修改和扩展源码，创造出自己的加密工具。 易语言自定义加解密文本是一个很好的实践项目，它结合了基础的编程技巧和信息安全知识，适合初学者进行动手练习。通过学习和应用，不仅可以提升编程技能，还能增强对数据安全的理解。

Qt皮肤生成器及uidemo源码（共26套） 1. 自带17套精美皮肤样式，其中包括黑色、灰色、扁平等。 2. 皮肤生成器只需要简单几步就可以生成一套自定义的皮肤。 3. 自带了26种uidemo，非常漂亮美观，涵盖了主界面布局、菜单切等各种效果，总有一款适合你。 4. 所有代码和demo注释都非常详细整齐整洁，非常适合初学者学习。 5. uidemo由简入难，可以一步步学习下去，从入门到熟悉。 6. uidemo从常规的客户端到app端到触摸端等都有，既有鼠标操作的也有触摸操作的。 7. 皮肤中的qss样式表内容，覆盖了几乎所有的控件，非常适合学习每个控件的qss样式如何设置，而且分门别类非常清晰。 8. 自带的quiwidget类，集大成之所长，超级牛逼，内置了无边框的消息框、错误框、询问框、右下角信息框、输入框、日期范围选择框等，支持倒计时关闭，集成图形字体设置方法及根据指定文字获取图片，集成CRC校验、获取应用程序文件名、文件路径、设置窗体居中显示、设置翻译文件、设置编码、设置延时、设置系统时间等各种静态方法，保你满意。 9. 支持任意Qt版本+任意编译器+任意系统，可运行在w

PLECS光伏扰动观察法MPPT仿真研究：自定义光伏电池模型参数调整与多种扰动策略实现,PLECS光伏扰动观察法MPPT仿真：自定义光伏电池模型与多种扰动策略,PLECS光伏扰动观察法MPPT仿真，附带自搭光伏电池模型，可更改光照，温度和最大功率点参数。 MPPT控制部分使用C语言编写(模块搭建也有)，占空比扰动，电压扰动，电流扰动。 ,PLECS光伏扰动观察法; MPPT仿真; 自搭光伏电池模型; 光照参数调整; 温度参数调整; 最大功率点参数调整; MPPT控制C语言编写; 占空比扰动; 电压扰动; 电流扰动。,PLECS仿真：智能光伏MPPT控制技术，光温调整及最大功率点模块优化

ROS（Robot Operating System）是一个用于机器人软件开发的灵活框架，它提供了一系列工具和库，旨在简化多机器人应用的复杂性。在ROS系统中，MoveIt是一个强大的开源工具集合，主要用于机械臂的运动规划、路径规划和控制。通过ROS与Python的结合使用，开发者可以更加便捷地实现对机器人的高级控制。 本系列文章的第四篇重点介绍了如何使用Python语言来控制ROS中的MoveIt。在这个过程中，开发人员能够通过编写脚本的方式来发送指令，驱动机械臂进行精确的运动和操作。Python作为一种简洁易读的编程语言，它与ROS的结合使得机器人编程更加人性化和高效。 在实现python对ROS MoveIt控制的过程中，首先需要安装ROS系统以及MoveIt。接下来，开发者需要配置好机器人的URDF（Unified Robot Description Format）文件，这是描述机器人结构和关节信息的标准格式。此外，还需要编写相应的ROS包（package），这些包中包含了用于控制机器人的Python脚本。 为了执行特定的机器人控制任务，程序员会在Python脚本中定义一系列函数，这些函数通过ROS的Service或者Action机制与MoveIt交互。MoveIt提供了丰富的API接口，允许用户定义机器人的工作空间、规划场景以及设置各种约束条件。通过这种方式，开发者可以实现机器人的移动、抓取、避障以及其它复杂动作。 在操作过程中，MoveIt还可以利用RViz（ROS Visualization Tool）这样的三维可视化工具，实时显示机械臂的运动状态，帮助开发者直观地理解机器人的运动和规划过程。这对于调试和验证控制逻辑至关重要。 本系列文章中提到的“ur5_moveit_test”是一个具体的ROS包，这个包可能包含了针对UR5机械臂的特定控制脚本和配置文件。UR5是UR系列中的一款六轴工业机器人臂，因其轻便、灵活且易于编程而广泛应用于教学、研究和工业生产。通过“ur5_moveit_test”包，开发者可以直接在UR5机械臂上测试和验证MoveIt的运动规划功能。 由于ROS的模块化特性，不同的机器臂模型可以复用MoveIt的大部分功能，只需要修改相应的URDF和配置文件即可。因此，“ur5_moveit_test”也为其他类似机械臂提供了很好的参考和模板。随着人工智能技术的发展，ROS和MoveIt的应用也日益广泛，它们为机器人编程提供了高效、稳定的解决方案，极大地推动了机器人技术的创新和发展。 此外，通过ROS和Python的结合，开发者还可以轻松地为机器人添加更多高级功能，如机器视觉、语音控制和自主导航等。这为创建更加智能和自主的机器人提供了技术基础，也为机器人应用的多样化和复杂化开辟了广阔的前景。 ROS和Python的结合为机器人开发者提供了一个功能强大且灵活的工具集，而MoveIt作为一个集成在ROS中的运动规划框架，使得开发者能够更加高效和精确地控制机器人。通过本系列文章的学习，开发者将掌握如何利用这些工具进行机器人编程，从而实现复杂的机器人控制任务。而对于“ur5_moveit_test”这个案例的研究，可以进一步加深对ROS MoveIt控制应用的理解，为实际的机器人项目开发打下坚实的基础。

在Windows Presentation Foundation (WPF) 中，自定义控件是一种常见的需求，这允许开发者根据项目的具体需求定制UI元素，提供独特的用户体验。本篇主要聚焦于如何自定义CheckBox控件，这是一个在用户界面中广泛使用的复选框控件，用于表示二元选择。 我们从创建一个新的UserControl开始。在WPF项目中，右键点击“项目” > “添加” > “新项”，然后选择“UserControl”。将文件命名为`CustomCheckBox.xaml`，并打开它。在XAML文件中，我们将定义自定义CheckBox的基本结构： ```xml ``` 在这里，我们创建了一个内嵌的CheckBox（`InnerCheckBox`）和一个TextBlock（`CustomText`），用于显示自定义文本。你可以根据需求调整控件的位置、大小和样式。 接下来，我们需要在`CustomCheckBox.xaml.cs`文件中添加代码来实现自定义功能。引入必要的命名空间： ```csharp using System.Windows; using System.Windows.Controls; ``` 然后，将UserControl与XAML文件关联，并添加一些基本属性： ```csharp public partial class CustomCheckBox : UserControl { public static readonly DependencyProperty CheckedTextProperty = DependencyProperty.Register( "CheckedText", typeof(string), typeof(CustomCheckBox), new PropertyMetadata(default(string))); public string CheckedText { get => (string)GetValue(CheckedTextProperty); set => SetValue(CheckedTextProperty, value); } public static readonly DependencyProperty UncheckedTextProperty = DependencyProperty.Register( "UncheckedText", typeof(string), typeof(CustomCheckBox), new PropertyMetadata(default(string))); public string UncheckedText { get => (string)GetValue(UncheckedTextProperty); set => SetValue(UncheckedTextProperty, value); } public CustomCheckBox() { InitializeComponent(); InnerCheckBox.Checked += InnerCheckBox_Checked; InnerCheckBox.Unchecked += InnerCheckBox_Unchecked; } private void InnerCheckBox_Checked(object sender, RoutedEventArgs e) { CustomText.Text = CheckedText; } private void InnerCheckBox_Unchecked(object sender, RoutedEventArgs e) { CustomText.Text = UncheckedText; } } ``` 我们定义了两个依赖属性：`CheckedText` 和 `UncheckedText`，分别用于在CheckBox选中和未选中时显示的文本。同时，我们绑定了InnerCheckBox的`Checked`和`Unchecked`事件，当CheckBox状态改变时，更新TextBlock的内容。 现在，你可以在XAML文件中使用`CustomCheckBox`，并设置自定义文本： ```xml ``` 这样，你就成功地创建了一个自定义的CheckBox，可以根据选中状态显示不同的文本。当然，自定义CheckBox可以扩展到更多的功能，比如自定义样式、动画效果等。你可以通过修改InnerCheckBox的模板或者添加更多的依赖属性来实现更复杂的逻辑。 自定义WPF控件是提升应用程序用户体验的关键步骤。通过理解并利用DependencyProperty、事件处理和模板，我们可以构建出功能强大、视觉吸引人的用户界面。

Redmine Tags plugin (Light version) 可自定义issue标签插件 可设置ISSUE标签 并设置根据标签查询 1.验证通过版本redmine5.0.4 2.解压tar包至redmine/plugins目录重启redmine即可 Redmine是一个开源的项目管理工具，它的核心功能是支持多项目管理、灵活的问题跟踪系统、项目时间线规划等。在Redmine中，插件系统极大地扩展了其核心功能，使得用户可以根据实际工作需要增强Redmine的功能。其中，Redmine Tags plugin (Light version)插件就是这类增强型插件的代表。 Redmine Tags plugin (Light version)是一款轻量级的标签管理插件，它允许用户为issue（即项目中的任务或问题）添加自定义标签。标签在信息管理中扮演着分类和索引的角色，通过设置和使用标签，用户可以更好地对项目中的issue进行分类、检索和管理。 该插件的特点在于它的轻量级设计，它不会给Redmine系统带来过重的负担，同时提供了便捷的标签设置和查询功能。通过标签，用户可以快速地在大量issue中定位和检索出特定类别的问题，这对于提高项目管理效率和质量具有重要意义。 在功能上，Redmine Tags plugin (Light version)可以实现以下几个方面： 1. 自定义issue标签：用户可以根据自己的需求，为不同的issue添加自定义的标签。这些标签可以是按照项目类型、优先级、状态等属性定义的，使得每个issue都能够被明确分类。 2. 根据标签查询：用户可以利用标签进行快速查询，通过选择一个或多个标签来筛选出所有相关的issue。这种查询方式可以帮助用户在繁杂的问题跟踪列表中迅速找到自己关注的问题点。 3. 版本兼容性：该插件明确指出了它与Redmine5.0.4版本的兼容性，这意味着用户在安装和使用过程中不需要担心版本冲突的问题，可以与Redmine系统紧密集成。 安装和配置方面，该插件的步骤相对简单。用户只需要将下载的tar压缩包解压到Redmine的plugins目录下，然后重启Redmine服务即可完成安装。这种安装方式为用户提供了便利，使得即使是对技术不太熟悉的用户也能够顺利地部署和使用该插件。 标签管理是项目管理中的一个重要环节，它有助于提升团队成员之间的沟通效率，并且可以帮助项目管理者更加直观地理解和控制项目的进度。Redmine Tags plugin (Light version)通过为issue添加和管理标签的功能，极大地丰富了Redmine作为项目管理工具的可用性，使得整个项目管理过程更加的流畅和高效。 总体来说，Redmine Tags plugin (Light version)是一款适合各种规模团队使用的插件，特别是对于那些拥有大量项目和任务需要管理的团队而言，它能够显著提高问题追踪和项目管理的效率。而其轻量级的设计，既保证了功能的完善性，又不会对Redmine系统的性能产生较大影响，是Redmine用户值得考虑的一个实用插件。

FairMOTVehicle A fork of FairMOT used to do vehicle MOT(multi-object tracking). You can refer to origin fork 车辆跟踪，效果如下，此测试未经过训练(Results of vehicle mot is as follows, the video seq has not been trained)： 使用UA-DETRAC公开数据集训练FairMOT(Using UA-DETRAC as training dataset for vehicle tracking) UA_DETRAC是一个公开的车辆跟踪数据集, 共8万多张训练数据集，每一张图的每一辆车都经过了精心的标注。 训练方法(具体调用时，根据服务器目录, 修改自定义路径) (1). 使用gen_labels_detrac.py脚本

### Python跨.py文件调用自定义函数说明 在Python编程中，经常需要将代码分割成多个文件以便于管理和复用。这种情况下，了解如何在不同的`.py`文件之间调用自定义函数是非常重要的。本文将详细介绍如何实现这一点，并提供一些实际应用场景的例子。 #### 一、相同文件夹下的调用 当两个`.py`文件位于同一个文件夹中时，可以通过简单的导入语句来调用另一个文件中的自定义函数。 ##### 示例： 假设我们有两个文件：`exe101.py` 和 `FileWriteAbout.py`。 - **`FileWriteAbout.py`** 文件包含了一个名为 `writeList()` 的函数。 - **`exe101.py`** 文件希望调用这个函数。 **步骤：** 1. 在 `exe101.py` 中使用 `import` 语句导入 `FileWriteAbout` 模块。 2. 使用 `FileWriteAbout.writeList()` 来调用 `writeList()` 函数。 ```python # exe101.py import FileWriteAbout FileWriteAbout.writeList() ``` 另外，也可以使用 `from ... import *` 的方式来导入所有内容，但这可能导致函数名称冲突的问题。 ```python # exe101.py from FileWriteAbout import * writeList() ``` 如果只需要调用一个特定的函数，建议直接导入这个函数以减少命名冲突的风险。 ```python # exe101.py from FileWriteAbout import writeList writeList() ``` #### 二、不同文件夹下的调用 当目标文件位于其他文件夹时，情况会稍微复杂一些。此时，我们需要将目标文件所在的路径添加到Python的搜索路径中。 ##### 1. 使用 `sys.path.append()` 可以使用 `sys.path.append()` 方法将目标文件所在的路径添加到搜索路径列表中。 **示例：** ```python import sys sys.path.append(r"D:\MathElectric\python\exercises") import FileWriteAbout FileWriteAbout.writeList() ``` ##### 2. 使用 `imp` 包 `imp` 包允许动态地加载模块。 **示例：** ```python import imp MM = imp.load_source('MM', r'D:\MathElectric\python\exercises\FileWriteAbout.py') MM.writeList() ``` #### 三、使用相对路径与环境配置 在使用IDE（如Spyder）时，正确设置工作路径对于文件读取至关重要。如果数据文件与代码文件不在同一目录下，则需要确保IDE的工作目录设置正确。 **设置工作路径示例：** ```python import os os.chdir(r"D:/project/UCIpowerPre") ``` 通过上述方法，可以确保程序能够正确读取相对路径下的文件。 #### 四、Python模块的导入机制 需要注意的是，仅仅导入一个模块并不意味着可以直接使用该模块中的所有函数。如果尝试直接调用未导入的函数，将会遇到 `NameError` 错误。 **示例：** ```python import recognizer recognizer.predict() ``` 如果想要频繁使用模块中的某一个或几个函数，可以考虑将这些函数赋值给本地变量，以简化调用过程。 ```python predict = recognizer.predict clean_captcha = recognizer.clean_captcha get_captcha = recognizer.get_captcha ``` ### 总结 本文详细介绍了如何在Python的不同`.py`文件之间调用自定义函数，包括在同一文件夹以及不同文件夹下的调用方式。通过这些方法，可以更加灵活地组织和管理代码结构，提高代码的可维护性和可读性。希望这些知识点能够帮助大家更好地理解和应用Python的模块化编程技巧。

自己实现的类似unity的characterController，可滑落可受力可上台阶