针对矿井巷道断面人工测量方式费时费力、误差大以及现有巷道断面测量仪检测速度慢、无法实现上位机实时监测等问题,提出了一种基于PLC和ZigBee网络的矿井巷道断面瞬时监测系统的设计方案。该系统中,PLC输出2个6 400个/s的高速脉冲序列,分别用于控制步进电动机旋转和驱动脉冲式激光测距仪测距;HC0,HC1高速计数器分别对2个脉冲序列计数;步进电动机步进角设置为0.45°;激光测距仪旋转1周后,PLC计算出巷道断面的周长和面积,并将计算结果通过ZigBee网络发送至上位机进行实时显示。实验结果表明,该系统每隔10s更新显示巷道断面的周长和面积,周长测量的相对误差不超过0.5%,面积测量的相对误差不超过0.9%。

1.1 技术规范表 表 1。技术参数 功能 详细 包装 光学 lga12 尺寸 4.40 x 2.40 x 1.00 mm 工作温度 2.6 至 3.5 v 工作温度 -20 至 70°C 红外发射器 940 nm I2C 高达 400 khz (fast 模式) 串行总线地址: 0x52 1.2 系统框图 图 1。VL53L0X 框图

stm32f103c8t6使用紫色的vl53l0x，红外激光测距，将测距的结果显示到oled显示屏

基于STM32CUBEMX驱动TOF模块VL53l0x(3)----驱动多个VL53L0X CSDN文字教程：https://blog.csdn.net/qq_24312945/article/details/132843853 B站教学视频：https://www.bilibili.com/video/BV1wN4y1X7aw/ 在本章中，我们将探讨如何同时驱动多个VL53L0X传感器进行距离测量。我们将介绍如何有效地管理多个传感器之间的通信和控制，以确保它们能够同时进行准确的距离测量。通过本章的学习，将能够了解如何利用多个VL53L0X传感器的优势，为应用程序提供更全面的环境感知能力。

可以用于ESP8266的 NODEMCU模块， 50米激光测距驱动（https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.49812e8djREQWO&id=531940521060&_u=22g7j3839f22） 用arduino编写，可以准确读出距离值。

市面上主流手持式激光测距全套方案，包括原理图、源代码、PCB、BOM和技术文档，程序能测距还能计算面积。使用一颗国产STM32芯片成本更低，全套方案已成功验证，实现0.05~60m测量范围，精度+/-1.5mm，激光波长635~650nm，功率<1mW，可自行DIY玩玩或直接拿这个生产销售。

基于STM32单片机TOF400激光测距系统OLED1286显示蓝牙资料

激光TOF(飞行时间)测距传感器技术手册，开放文档，传感器模块类型包括：TOF050F、TOF200F、TOF400F。 文档包括规格参数，以及IIC模式的规格书。 上位机程序中文 基于rasberry树莓派、esp8266、stm32f103c8t6、UNO的demo TOFxxx激光测距多连例程stm32f103模拟MODBUS通讯搭配485模块实现

Labview可实时与基恩士LK-G5000激光测距仪通过TCP通讯。（PS：1、这里需要把网口与激光测距仪的网口设置同一个网段。2、压缩的VI里，激光测头连接和激光数据采集这两个VI可以放在项目中，可以直接使用。3、LK-G5000的函数库可以放在固定的文件夹里面。）

OpenLIDAR 足够简单的扫描激光测距仪。 基于三角剖分的方法。 使用了STM32F303 + ELIS-1024传感器。 关于它的俄语文章： : 阅读Wiki了解更多信息。 视频-安装在Roomba的激光雷达： ： 4vZgepiK1K4 我还有另一个更简单的激光雷达项目： ： 另请参阅我的TOF Lidar项目： ：