测距模块 - 串口调试版本.zip
2023-03-30 20:31:36 6.36MB 超声波传感器 stm32 测距
1
智能小车最常用的测距避障模块,有C51+1602测距例程,如果需要stm32超声波舵机避障的程序,可以加评论。
2023-03-08 00:15:35 2.69MB 超声波 测距 C51
1
STM32F103 野火板子写的代码,通过串口向模块写指令,再接受模块发出的距离数据
2022-08-21 22:41:49 3.32MB 激光测距 stm32
1
主控使用STM32F103C8T6,测距模块使用TFmini,TFmini使用串口通信方式,将传回的数据解析发送给串口助手,并显示在0.96寸OLED屏幕上。将激光测距模块安装在麦克纳姆轮上,实现全方位测距,并加入了蓝牙,使用蓝牙控制车的移动
2022-07-02 09:58:12 7.43MB STM32 激光测距 麦克纳姆轮 蓝牙遥控
1
HC-SR04是一款升级的超声波测距模块。 新增加UART,IIC 及 1-WIRE(单总线)功 能,模式可以通过外围电阻设置。 2CM 超小盲区,4M 典型最远测距,2mA 超 低工作电流。采用自研超声波测距解调芯片, 使其外围更加简洁,工作电压更宽( 2.8- 5.5V)。驱动采用扫频技术,减少探头本身一致性 对灵敏度的影响。内部 40K 驱动频率采用正 温度补偿,切合探头中心频率的温度特性, 减小温度影响。外部晶振为外观兼容而放置的 晶振,不起任何作用,不焊接晶振的模块价格 更有优势。 主要特性 采用专业解调芯片 工作电压:2.8-5.5V 工作电流:2mA 支持 GPIO,UART,IIC 及 1-WIRE 多种接口 模式,默认输出模式兼容 HC-SR04 2CM 盲区,4M 典型最远测距 200mS 周期 可配置各种颜色及加固型探头 典型应用 玩具,机器人避障 液位,水位测量 坐姿检测 其它测距应用
2022-06-29 14:06:16 393KB 传感器
1
STM32驱动TOF10120激光测距模块的完整代码
2022-06-13 14:40:08 6.31MB stm32 源码软件 arm 嵌入式硬件
1
基于89C52的HC-SR04超声波测距模块12864显示
2022-05-28 20:46:14 24KB 89C52 HC-SR04 LCD12864
1
超声波测距电路采用AT89S5X作为主控制芯片,SRF08传感器模块等。
1
提出了一种基于超声波测距模块HC-SR04的时差法测量声速的软硬件实现方法,并介绍了相应的硬件模块信号处理流程和测量程序运行流程。本方法可通过精确测量已知距离的声传播时间计算声速。利用所设计的实验装置,实际测量了空气中不同温度下多组声传播速度,测量结果与理论值的最大相对误差仅为0.6%,从而证明了本方法的可行性和合理性。与传统的共振干涉法、相位比较法等声速测量方法相比,本文方法具有实时性高、成本低、结构简单和精度高等优点
1
目录   1、测距原理 2、超声波原理图 3、用到的头文件说明 4、实现超声波传感器功能 1、测距原理 超声波测距的原理是利用超声波在空气中的传播速度为已知,测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间,根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。 超声波发射器向某一方向发射超声波,在发射时刻的同时开始计时,超声波在空气中传播,途中碰到障碍物就立即返回来,超声波接收器收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为340m/s,根据计时器记录的时间t,就可以计算出发射点距障碍物的距离(s),即:s=340t/2 。这就是所谓的时间差测距法。 这都是忽略了其它因素,如:温度等,在代码中
2022-05-09 16:44:56 126KB 模块 蓝桥杯 超声波测距
1