蓝桥杯 — 超声波测距模块的使用

模块蓝桥杯超声波测距

目录 1、测距原理 2、超声波原理图 3、用到的头文件说明 4、实现超声波传感器功能 1、测距原理超声波测距的原理是利用超声波在空气中的传播速度为已知，测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间，根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为340m/s，根据计时器记录的时间t，就可以计算出发射点距障碍物的距离(s)，即:s=340t/2 。这就是所谓的时间差测距法。这都是忽略了其它因素，如：温度等，在代码中

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