Janus 控制器 20.01 Janus 控制器是一种无刷电机驱动器，带有一个板载磁性编码器、一个三相 MOSFET 驱动器、三个 MOSFET 半桥、一个温度传感器和电流感应电阻器。 Janus 控制器旨在与 ESP32 Dev-Kit1 一起作为保护罩使用，以便爱好者和学生更轻松地对电路板进行编程，并降低电路板的整体价格。 该板可用于驱动无刷电机作为开环系统或使用板载编码器驱动电机作为闭环系统并使用更复杂的算法，例如用于位置和速度控制的磁场定向控制。 我建议使用 Arduino 库，因为它已证明可以完美地用于位置和速度控制，并且易于实现，但您始终可以使用自己的算法。 我的使用适用于 ESP32 的库。 主要规格 规格 评分 方面 51 x 51 毫米 电源电压 5-12V 最大持续电流 取决于冷却 最大峰值电流 高达 23A 编码器分辨率 4096 cpr/ 0.088 度

在本项目中，我们关注的是一个基于STM8微控制器的直流无刷电机驱动电路设计。STM8是一款由意法半导体（STMicroelectronics）生产的8位微控制器，它具有高效能和低功耗的特点，适用于各种嵌入式控制系统，包括电机驱动。 直流无刷电机（BLDC）是一种无需机械换向器的电动机，它通常由三个相绕组组成，通过电子方式切换电流以控制电机转子的旋转。驱动电路的主要任务是为电机提供适当大小和相位的电流，以实现调速、正反转和保护功能。 电路中提到了JY01芯片，这可能是一个霍尔传感器或电机驱动器，用于检测电机的磁极位置，以便精确控制电机的换相。霍尔传感器可以输出脉冲信号，这些信号被STM8接收并用来控制电机的换相策略。 过流保护是驱动电路中的关键安全特性，通过在电路中设置采样电阻，可以监测电机电流。当电流超过预设阈值时，微控制器将关闭驱动信号，防止电机过热或损坏。这通常通过比较采样电阻两端的电压来实现，该电压与电机电流成比例。 电平转换电路用于解决不同逻辑电平之间的兼容问题。STM8和外部设备可能有不同的工作电压，例如，STM8的工作电压可能是3.3V，而某些电机驱动器可能需要5V逻辑电平。电平转换器如MAX232可以将低电平逻辑转换为高电平逻辑，确保通信的正确进行。 电机调速通常通过改变施加到电机相绕组上的电压或电流脉冲宽度（PWM）来实现。STM8的PWM功能允许精确地控制电机速度，以满足不同的应用需求。 电路中还包含了电源管理部分，如12V和48V电源，以及不同容量的电容，如220uF和1000uF，它们用于滤波和稳定电压。此外，还有电阻、电感和二极管等元件，它们共同确保了电路的稳定运行。 这个基于STM8的直流无刷电机驱动电路设计涵盖了电机控制的核心要素，包括电机的正反转、调速和过流保护，以及必要的电平转换和电源管理，是一个完整的电机驱动解决方案。这样的设计对理解和构建类似系统非常有帮助，同时也展示了STM8微控制器在电机控制领域的应用潜力。

无刷电机的控制器，栅极驱动 IR2101。

bldcdriver 无刷电机驱动器的硬件和软件 硬件 硬件设计是在KiCAD中完成的，但在可能的情况下提供了其他可移植文件格式。 设计规格 电源：6V-18V（2-4节LiPo电池，4-12 NiMH） 恒定输出电流：20A 电机类型：无刷（可选传感器） PWM频率：16kHz 软件 该软件使用C语言编写，试图将硬件专用的驱动程序与高级电机控制和通信逻辑分开。 工具链 由于第一个硬件版本使用Atmel ATMega微控制器，因此使用了由avr-binutils，avr-gcc和avr-libc组成的开源工具链。 集成开发环境 无论使用什么IDE，都会提供一个Makefile来构建软件。 包含了Eclipse CDT的一组项目文件。 程式设计 avrdude工具用于与程序员进行接口。 使用的编程器是USBtinyISP工具的变体。 允许使用标准6针AVR系统内编程接口的编程器和软件

基于STC8H1K28三相无刷电机驱动电路图+PCB+源程序(包括有感和无感) 无感用于无位置传感器电机，有感用于带霍尔信号电机

XT5124 是基于 51 内核开发的 8 位低成本 MCU。XT5124 面向的应用主要是无刷电机产品。

stm 32 BLDC 无刷电机 驱动 原理图

详解三相直流无刷电机驱动器硬件原理

stm32单片机 直流无刷电机驱动程序 ，代码只包含直流无刷电机驱动程序，没有无用代码。本人亲测代码稳定有效，多次用于直流无刷电机项目的测试。

drv8313无刷电机驱动芯片的原理图pcb及工程文件，DRV8313 提供三个可独立控制的半 H 桥驱动器。 虽然也可被用于驱动螺线管或其它负载，它主要用于驱动一个三相无刷直流电机。 每个输出驱动器通道包含采用半 H 桥配置的 N 通道功率 MOSFET。 这个设计将每个驱动器的接地端子接至引脚，以在每个输出上执行电流感测。 电流限制电路或其它功能可使用一个通用比较器。DRV8313 在半 H 桥的每个通道上提供高达 2.5A 峰值电流或者 1.75A 均方根 (RMS) 输出电流（在24V 和25°C 时具有适当的印刷电路板 (PCB) 散热）。