Janus 控制器 20.01 Janus 控制器是一种无刷电机驱动器，带有一个板载磁性编码器、一个三相 MOSFET 驱动器、三个 MOSFET 半桥、一个温度传感器和电流感应电阻器。 Janus 控制器旨在与 ESP32 Dev-Kit1 一起作为保护罩使用，以便爱好者和学生更轻松地对电路板进行编程，并降低电路板的整体价格。 该板可用于驱动无刷电机作为开环系统或使用板载编码器驱动电机作为闭环系统并使用更复杂的算法，例如用于位置和速度控制的磁场定向控制。 我建议使用 Arduino 库，因为它已证明可以完美地用于位置和速度控制，并且易于实现，但您始终可以使用自己的算法。 我的使用适用于 ESP32 的库。 主要规格 规格 评分 方面 51 x 51 毫米 电源电压 5-12V 最大持续电流 取决于冷却 最大峰值电流 高达 23A 编码器分辨率 4096 cpr/ 0.088 度

在分析无刷直流电机 BLDC 数学模型的基础上 提出了无刷直流电机系统仿真建模的新方法 在 Matlab/Simulink中 建立独立的功能模块 如 BLDC 本体模块 电流滞环控制模块 速度控制模块等 再进行功能模块的有机整合 搭建无刷直流电机系统的仿真模型 为保证仿真 快速性和有效性 模型采用分段线性法生成梯形波反电动势 系统采用双闭环控制 速度环采用 PI 控制 电流环采用滞环电流控制 仿真结果证明了该方法的有效性 同时也适用于验证其他控制算法的合理性 为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路

This book, written by two world-leading experts. o.imbiiie:, practical and aca demic experience to produce the most comprcheniuvc and useful design manual for hrush less permanent-niaghei motors ever It is dcnigncd to sent the modern computer based generation of mo;or engineers, '['he book. uoe» hand-in-hand with modern software-based tedwiquer- for design und analysi*. Ij coven nil the topic* of interest to the motor design engineer and the systems engineer, incjtid- mg electrical and magnetic design, materials. control, and man> other topics.

Design of Brushless Permanent-Magnet Motors，T. J. E. Miller，永磁电机经典

Permanent Magnet Synchronous and Brushless DC Motor Drives--克里斯南--2010版，永磁电机经典

Brushless Permanent Magnet Motor Design ，永磁同步电机

Books on permanent magnet (PM) ac machine drives have focused primarily on the design of the machines and have covered the control and converters for these drives only in an elementary manner. In the last two decades, research and development on control strategies and their subsequent implementation have been reported in journal publications and presented at conferences. The knowledge base of these publications and conference proceedings is yet to be cohesively made available in a book through a systematic dissemination to both industrial and academic audiences. With regard to power electronics associated with these drive systems, the three-phase bridge inverter has been used as the standard for a very long time.

关于永磁同步电机及无刷直流电机设计与驱动的书，内容丰富，2009年出版，内容较新