插值与拟合原理及MATLAB实现，详细讲解了插值与拟合的原理，以及MATLAB的实现函数。

压缩包里有着关于插值与拟合的代码，是利用matlab进行实现

可化为线性拟合的非线性拟合 有些非线性拟合曲线可以通过适当的变量替换转化为线性曲线，从而用线性拟合进行处理，对于一个实际的曲线拟合问题，一般先按观测值在直角坐标平面上描出散点图，看一看散点的分布同哪类曲线图形接近，然后选用相接近的曲线拟合方程。再通过适当的变量替换转化为线性拟合问题，按线性拟合解出后再还原为原变量所表示的曲线拟合方程。 下表列举了几类经适当变换后化为线性拟合求解的曲线拟合方程及变换关系

运动规划是移动机器人自主导航系统中的重要模块之一，相关算法研究成果层出不穷，本文将曲线插值拟合算法拆解为三个子类算法：基于插值的规划算法、基于特殊曲线的规划算法及基于优化的规划算法，并沿时间顺序概述相关算法的发展历程，最后从模型复杂度、实时性、环境适应能力及路径曲线质量等方面分析了上述三类算法的优缺点。

三次样条插值的Matlab实现 如果三次样条插值没有边界条件，最常用的方法，就是采用非扭结（not-a-knot）条件。这个条件强迫第1个和第2个三次多项式的三阶导数相等。对最后一个和倒数第2个三次多项式也做同样地处理。 Matlab中三次样条插值也有现成的函数： y=interp1(x0,y0,x,'spline')； y=spline(x0,y0,x)； pp=csape(x0,y0,conds), pp=csape(x0,y0,conds,valconds)，y=ppval(pp,x)。 其中x0,y0是已知数据点，x是插值点，y是插值点的函数值。

二维、三维插值拟合C++代码，二维插值函数：c=f(a,b)、三维插值函数：d=f(a,b,c)

对多组数据进行插值拟合并求最值对应横坐标的平均值

在数字信号处理器中分别用线性插值法和牛顿迭代法实现了特定谐波消除脉宽调制（SHEPWM）技术开关角度的在线计算。首先，利用三角函数倍角关系将级联七电平逆变器SHEPWM消谐方程组转换为代数多项式方程组的形式； 然后， 利用数学软件MATLAB中的Solve函数对其进行求解得到了调制比区间［0.485，1.07］内的所有解，并绘制了开关角度随调制比变化的轨迹，分析了开关角度变化的特点。选取其中一组开关角度， 分别用数据查表结合线性插值的方法和对开关角度进行一元线性拟合并用拟合方程求解的开关角度作为牛顿迭代的初值而后用牛顿迭代法计算开关角度的方法，实现了级联七电平逆变器SHEPWM开关角度的在线计算，对2种方法的特点进行了分析和比较。仿真和实验证明了利用Solve函数求解多项式方程组得到的开关角度解是正确的，所述2种方法是可行的。

数值分析实验中的数值计算方法Matlab实验误差扰动、插值、拟合、逼近等实验内容

问题1 车辆数量估计 题目描述 交通管理部门为了掌握一座桥梁的通行情况，在桥梁的一端每隔一段不等的时间，连续记录1min内通过桥梁的车辆数量，连续观测一天24h的通过车辆，车辆数据如下表所示。试建立模型分析估计这一天中总共有多少车辆通过这座桥梁。 python 实现(关键程序) def get_line(xn, yn): def line(x): index = -1 # 找出x所在的区间 for i in range(1, len(xn)): if x <= xn[i]: i