只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
首页
机器人曲线插值拟合算法研究现状简述
机器人曲线插值拟合算法研究现状简述
上传者:
19598969
|
上传时间: 2022-12-13 20:48:57
|
文件大小: 778KB
|
文件类型: PDF
算法
动态规划
运动规划
运动规划是移动机器人自主导航系统中的重要模块之一,相关算法研究成果层出不穷,本文将曲线插值拟合算法拆解为三个子类算法:基于插值的规划算法、基于特殊曲线的规划算法及基于优化的规划算法,并沿时间顺序概述相关算法的发展历程,最后从模型复杂度、实时性、环境适应能力及路径曲线质量等方面分析了上述三类算法的优缺点。
文件下载
立即下载
评论信息
其他资源
自动控制原理习题答案
实验一-词法分析(通过Lex实现,实现代码容易看懂)
javaweb学生信息管理系统
elman神经网络的源代码,包括训练和仿真
单片机89c52与MLX90614红外的测温程序
蓝牙音箱原理图
卫生部WS 445-2014电子病历基本数据集 1-17 全部打包内容
JAVA开发的物流系统的设计与实现
jquery api 3.3.1中文文档
QT4 XML与QTableWidget的结合,QTableWidget里面添加了Qcombobox控件
Arduino Stepper库
sift算法sift-latest_win.zip
最新版windows rabbitmq-server-3.8.8.exe
轻量级CMS内容管理系统
Dubbo面试题总结
隐蔽通道分析
state-estimation-cn
第八届蓝桥杯省赛软件类C语言B组原题及参考答案
CSharp/C#调用TSC 条码打印机 dll动态库文件打印条形码
腾讯云直播-云端API
hog的xml与训练数据集
回溯法 0-1背包问题 C++
29997_bde_installer_for_rad_studio_delphi_c_builder_xe7.ZIP
USB3125T芯片使用说明
XILINX FPGA Verilog编程大全LX9
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
相关资源标签
热门下载
2020年数学建模B题穿越沙漠全部代码全国赛二等奖.zip
狂神说全部笔记内容.zip
2010年-2020中国地面气候资料数据集(V3.0)
基于Python网络爬虫毕业论文.doc
Plex v7.12电视端app
DS证据理论的MATLAB案例程序源代码
全国道路网SHP数据.zip
PowerBI视觉对象共计271组,更新日期2021.01.20日.zip
CPLEX12.8学术版安装包:cplex_studio128.win-x86-64.exe
知网情感词典(HOWNET)
IEEE 39节点系统的Simulink模型
elsevier 爱思唯尔 系列期刊的word模板,template,单栏,双栏
雷达信号处理仿真程序(MTI,MTD等)
基于hadoop商品推荐系统课程设计
EBSD分析软件——Channel5下载安装教程
最新下载
一店通服装店收银系统3.597破解版
Nwtjfmscq_V2020_XiTongZhiJia.zip
ppt美化软件
东芝L600笔记本最新BIOS V2.70版本
FPGA基于NIOS II的电子钟设计
SYNTEC 21A新代系统模拟器 版本10.116.54N
Matlab 卫星轨道模拟 Orbit机动
基于NIOS II的电子钟设计实验报告.doc
华为B310等路由器修复工具
华为B310通用刷机固件和方法