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机器人曲线插值拟合算法研究现状简述
机器人曲线插值拟合算法研究现状简述
上传者:
19598969
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上传时间: 2022-12-13 20:48:57
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文件大小: 778KB
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文件类型: PDF
算法
动态规划
运动规划
运动规划是移动机器人自主导航系统中的重要模块之一,相关算法研究成果层出不穷,本文将曲线插值拟合算法拆解为三个子类算法:基于插值的规划算法、基于特殊曲线的规划算法及基于优化的规划算法,并沿时间顺序概述相关算法的发展历程,最后从模型复杂度、实时性、环境适应能力及路径曲线质量等方面分析了上述三类算法的优缺点。
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