该文档是STM32使用HAL库编程的资源,使用的单片机是STM32F405. 实现MPU6050 DMP姿态解算,内容包含Cube MX配置和Cube IDE编程。文档内包含DMP解算姿态的源码文件,HAL库编程者可进行代码移植,文档注释较为完整,阅读注释可对理解基本原理。 功能: 1.蓝牙透传。 2.OLED屏显示。 3.串口监视器可显示DMP解算的过程,陀螺仪姿态实时显示。 4.OLED屏显示MPU6050的原始值(加速度值和陀螺仪值)和DMP解算值。
2024-05-28 17:32:46 9.68MB stm32 MPU6050 HAL库 源码
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基于MEMS传感器的插值法姿态解算算法,王红飞,刘东辉,在飞行器控制中,获取当前飞行器姿态是控制飞行器平稳飞行的基础。本文采用MUP6050和HMC5883L两个MEMS传感器进行测量数据,采用插值法�
2024-02-26 17:39:46 458KB 首发论文
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STM32F1单片机+MPU6050+HMC5883L+MS5611+四元数欧拉角姿态解算+曲线打印完整工程代码。 STM32F1单片机+四元数欧拉角姿态解算+MPU6050+HMC5883L+MS5611+曲线打印完整工程代码. 燕骏编程规范: https://download.csdn.net/download/zzw5945/10397028 燕骏串口打印曲线上位机: https://download.csdn.net/download/zzw5945/10397194 姿态解算 四元数欧拉角 惯性导航 微信四轴 MPU6050
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基于STM32的四旋翼无人机项目(二):MPU6050姿态解算的代码(含匿名上位机串口通讯版本代码)同时,压缩包内含与之串口通讯配套的匿名上位机V5.0版本
2023-09-28 15:48:18 28.44MB stm32 软件/插件
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本程序为MSP430F5529单片机专用,使用IAR进行编译下载,主要功能是通过DMP库解析MPU6050姿态数据,包括偏航角、俯仰角、滚动角。
2023-07-22 18:18:54 32.86MB MSP430F5529 MPU6050 DMP
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运动加速度抑制的动态步长梯度下降姿态解算算法.pdf
2023-05-15 18:06:47 2.45MB IMU
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包括传感器校准、电子落班方位角计算、卡尔曼滤波
2023-04-07 23:49:58 50.31MB 卡尔曼滤波 姿态解算
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采用Mahony算法对IMU(+三轴磁力计)输出进行姿态解算,注释完整清晰。
2022-12-02 00:26:46 4KB 姿态解算 mahony IMU
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MPU6050是我们常用的六轴空间位置处理芯片,次文档使用卡尔曼滤波的方式使数据更加的准确
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MPU6050陀螺仪与姿态解算实验,使用hawk2平台
2022-11-02 09:34:51 394KB IMU 陀螺仪 IMU姿态解算 STM32F103
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