尝试在simulink中运行文件时，它显示- 在 flag=1 调用期间由 S-function 返回的状态导数必须是长度为 4 的实向量。 而我在 flag=1 中保持长度为 4，并且我使用了实代数方程。 不，复杂向量的问题来了。 为什么会出现这个错误？？ 请帮忙。
2024-03-25 17:00:41
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倒立摆系统稳定性、能控性及能观性分析、PID控制方案（matlab源文件）卡密.url
2023-03-08 20:32:08
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三种倒立摆系统的代码及simulink文件，及能控性和能观性判断的程序。倒立摆作为一个高阶次、多变量、非线性和强耦合的自然不稳定系统，一直是控制领域研究的热点问题。
A = [ 0 1 0 0;
0 0 0 0;
0 0 0 1;
0 0 29.493 0];
B = [ 0 1 0 3]';
C = [ 1 0 0 0;
0 0 1 0];
D=[0;0];
Uc=ctrb(A,B);rc=rank(Uc);
n=size(A);
if rc==n
disp('system is controlled.')
elseif rc<n
disp('system is uncontrolled.')
end
Vo=obsv(A,C);
ro=rank(Vo);
if ro==n
disp('system is observable.')
elseif ro~=n
disp('system is no observable.')
end
2022-12-09 12:02:09
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倒立摆系统的状态空间方程的求解，何国瑞，，对于二级倒立摆系统来说，要控制它的稳定性，所需要控制的对象主要有三个。即小车的位移，下摆的角度和上摆的角度。通过拉格郎日
2022-11-21 10:03:44
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人工智人-家居设计-基于SIMULINK的倒立摆系统拟人智能控制的研究及实时控制的实现.pdf
2022-07-14 11:04:37
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