Uubt is for McU UsB BlueTooth ============================= This is a demo application for bluetooth USB dongle connected to STM32F4DISCOVERY (http://www.st.com/internet/evalboard/product/252419.jsp) board based on BTstack (http://code.google.com/p/btstack) project and ST USB libraries. LICENSING --------- My files are licensed under the terms of GPLv3, although I haven't thoroughly investigated the licenses compatibility for packages used. Please note that files from different projects involved use different licences. WHAT IS SPECIAL --------------- Pure FOSS components using hardware comprized of very cheap STM32F4DISCOVERY board and commodity bluetooth USB dongles. WHAT YOU NEED ------------- - STM32F4DISCOVERY board - cable to connect it to USB dongle (I use normal USB A male to micro-USB cable + USB A female/USB A female adapter) - USB dongle: USB parameters are currently hardcoded rather than read from descriptors, so you should verify that they match (I use lsusb -v for that purpose). Dongles tested thus far are: CSR and Atheros AR3011. Firmware loading is implemented for some Atheros chips but it is not very stable. - toolchain and libraries. I use linux, code sourcery lite (eabi build), https://github.com/texane/stlink project. You should download btstack source and STM32F4DISCOVERY firmware package (http://www.st.com/internet/com/SOFTWARE_RESOURCES/SW_COMPONENT/FIRMWARE/stm32f4discovery_fw.zip). COMPILING --------- Currently 2 build flavours are supported: bare (no OS) and for ChibiOS/RT (http://www.chibios.org). To build for ChibiOS/RT, additionally download respective sources (I use trunk, which is currently at 2.3.4+). You will probably not need newlib_stubs.c here. The description below is for no-OS build. Fix ST libs (mine are marked as 1.1.0 revision) using the patch provided. Btstack source probably needs configuring (I'm not sure). Couple of build options are currently implemented via Makefile variables, see Makefile head for details. Fix paths in Makefile and verify that defines in source files match your hardware. Grab missing files (such as linker script) from btstack and ST packages. After successful make flash the board using gdb shipped with code sourcery lite and stlink utility. Please have in mind that btstack uses several libc functions. You may use newlib shipped with code sourcery lite, but you will need to provide libnosys or stubs file, for instance as described in https://sites.google.com/site/stm32discovery/open-source-development-with-the-stm32-discovery/getting-newlib-to-work-with-stm32-and-code-sourcery-lite-eabi Personally I use custom printf() printing to memory buffer and using stlink/SWD to communicate it to host. I find it quite comfortable, but I don't want to share this code because it's very ugly and not essential for this project. WHAT YOU GET ------------ The demo app is based on btstack/MSP-EXP430F5438-CC256x/example/spp_counter.c example. See btstack site wiki (MSP430 section) for example apps description. Besides that I can see my board responding to remote l2ping, hcitool name, hcitool scan and possibly more. To observe app main function, connect rfcomm port (sudo rfcomm 0 1), start terminal such as minicom and observe "BTstack counter xxxx" lines emerging. CURRENT STATE ------------- Using any one of 2 of my dongles, no-OS build flavour feels quite stable. ChibiOS build works but not so stable, in particular, removing -O0 gcc option breaks things for me. l2ping looks reproducable, contrary to rfcomm. ChibiOS flavour firmware loading is not tested.

《遥感概论》是北京师范大学开设的一门专业课程，主要涉及遥感技术的基本原理、应用及发展趋势。针对“remote sense”这一标签，我们可以深入探讨遥感在IT领域中的重要性和相关知识点。 遥感（Remote Sensing）是通过非接触方式获取地表信息的技术，它利用传感器接收来自地球表面的各种辐射信号，包括可见光、红外、微波等，然后通过数据处理和分析，转化为可理解的信息。遥感技术广泛应用于环境监测、资源调查、城市规划、灾害预警等多个领域。 1. **遥感系统的基本构成**：遥感系统由传感器、卫星平台、地面站和数据处理系统四部分组成。传感器是遥感的核心，用于接收和记录地表反射或发射的电磁波；卫星平台提供稳定的工作环境并控制传感器的工作参数；地面站负责接收、存储和传输遥感数据；数据处理系统则对原始数据进行预处理、分类、解译等，提取有用信息。 2. **遥感图像的类型与特点**：遥感图像主要有光学图像（如可见光、近红外和多光谱图像）和雷达图像（如SAR）。光学图像对光照条件敏感，适合于地物识别和分类；雷达图像不受天气影响，能穿透植被，适用于地形测绘和洪水监测。 3. **遥感图像解析技术**：包括目视解译和自动解译。目视解译依赖于专家经验，通过人眼直接识别图像特征；自动解译则运用计算机算法，如支持向量机（SVM）、随机森林（Random Forest）等，实现图像分类和目标检测。 4. **遥感在环境监测中的应用**：遥感可以实时监测大气污染、森林覆盖变化、水体状况等，例如，通过分析NDVI（归一化差值植被指数）可评估植被生长状况；通过监测热红外信号，可发现城市热岛效应。 5. **遥感在灾害管理中的作用**：在地震、洪涝、火灾等灾害发生后，遥感可以快速评估灾害范围，为救援决策提供依据。例如，通过比较灾前后的雷达图像，可精确测定地面位移，预测次生灾害风险。 6. **遥感与GIS的结合**：地理信息系统（GIS）可以整合遥感数据，进行空间分析和模型建立，帮助解决复杂的地理问题。遥感数据与GIS的集成，极大地提升了地理空间信息的获取和应用能力。 7. **遥感技术的发展趋势**：随着技术进步，高分辨率、多模态遥感卫星的发射，以及深度学习等先进技术的应用，遥感正朝着更高精度、更智能化的方向发展。 对于"遥感概论1"这个文件，很可能是历年考试的真题集，包含了关于遥感基本概念、理论和技术应用的题目，对于准备相关考试的学生来说，是宝贵的参考资料，可以帮助他们掌握遥感的核心知识，提高应试能力。通过深入研究这些真题，不仅可以了解考试的题型和难度，还能对遥感学科有更全面的理解。

标题中的“l475_Usb_host_BT_2185_(DA_DD)最终版.rar”表明这是一个关于STM32 L475芯片实现USB Host功能与蓝牙（BT）设备交互的项目压缩包。STM32 L475是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款基于ARM Cortex-M4内核的微控制器，具有高性能、低功耗的特点，常用于物联网、自动化和智能硬件等领域的应用。USB Host模式是指设备能够控制其他USB设备，而非作为传统的USB设备被主机控制。 描述中提到的“主要想用北通的手柄做智能车使用”，暗示了这个项目的目标是将北通品牌的游戏手柄应用于智能小车的控制系统，通过USB接口连接手柄来操控车辆。北通手柄是一款常见的游戏外设，其通过USB接口与游戏设备进行通信，提供用户输入控制。在本项目中，手柄被当作USB设备，而STM32 L475作为USB Host，解析手柄的输入信号，进一步控制智能车的运动。 标签中的“手柄”和“USB Host”进一步明确了项目的重点，即如何让STM32 L475芯片识别并处理来自USB手柄的信号。USB Host功能的实现涉及到USB协议的理解，包括设备枚举、配置选择、端点管理等步骤。同时，还需要对蓝牙（BT）有一定的了解，因为项目可能还涉及通过蓝牙与智能车或其他设备的无线通信。 在实际操作中，开发者需要编写固件，利用STM32的HAL库或者LL库来驱动USB和蓝牙模块。HAL库提供了高级抽象，简化了代码编写，而LL库则更接近底层硬件，对于性能要求较高的应用可能更为合适。在USB Host模式下，开发者需要处理设备枚举过程，识别手柄设备，然后读取手柄的输入报告，这些报告通常包含了按键状态和摇杆位置等信息。 蓝牙部分，可能涉及到Bluetooth Low Energy (BLE) 协议，因为它是目前最常见的蓝牙通信方式，尤其适合低功耗设备。开发者需要配置STM32的蓝牙模块，建立与手柄的连接，接收来自手柄的BLE数据包，并将这些数据解释为可操作的指令。 此外，为了实现智能车的控制，还需要了解电机驱动、PID控制等相关知识，以便根据手柄输入调整电机速度和方向。可能还需要编写相应的上位机软件或手机APP，以便在图形界面上直观地显示手柄的输入状态和车辆的实时反馈。 这个项目涵盖了嵌入式系统、USB通信协议、蓝牙技术、电机控制等多个方面的知识，对于想要深入理解STM32开发和智能硬件控制的工程师来说，是一个很好的学习案例。通过分析和实践该项目，不仅能提升硬件驱动和通信协议的掌握，还能锻炼实际应用的系统设计能力。

加密狗，也称为硬件锁或保护狗，是用于软件授权的一种物理设备，它通常插入计算机的USB端口，为软件提供安全的授权机制。"读狗工具"是一种专门用来读取和分析加密狗数据的软件工具，它允许用户复制或解密加密狗中的信息，以便在多个系统上使用受保护的软件。 加密狗复制机则是一种高级的工具，能够复制加密狗的功能，这在某些情况下可能用于备份或恢复加密狗，但也可能被滥用进行非法的软件复制。这种工具通常需要深入理解操作系统底层工作原理，尤其是涉及到x86汇编语言的知识。 在提供的文件名称列表中，我们可以看到一些与x86汇编语言密切相关的源代码文件，这暗示了这个读狗工具可能涉及到低级别的系统操作： 1. INT386.ASM：INT 386是x86架构下的一个中断调用，用于与IBM PC兼容的计算机上的实模式和保护模式之间的切换。这个文件可能包含了对INT 386中断的处理代码，用于与硬件狗进行通信。 2. CODE16.ASM："CODE16"可能是指16位代码段，这是早期x86处理器的工作模式，可能用于处理与旧式加密狗的兼容性问题。 3. PROT.ASM："PROT"可能代表“保护”，这可能涉及保护模式的操作，这是现代x86处理器的典型工作模式，提供了更高级的内存管理和多任务功能。 4. GDT.ASM、TSS.ASM：GDT（全局描述表）和TSS（任务状态段）是x86保护模式下的关键数据结构，用于管理内存访问和任务切换。这两个文件可能包含创建和管理这些结构的代码，以支持工具的运行。 5. XMS.ASM：XMS（扩展内存 specification）是旧时代的扩展内存管理接口，用于访问超过1MB的内存。这个文件可能涉及与老式加密狗使用XMS接口通信的部分。 6. CANE.ASM、STACKS.ASM：这些文件名可能代表特定的功能模块，如错误处理或堆栈管理。 7. PASM.BAT、_PASM.BAT：这可能是批处理文件，用于编译和链接上述汇编语言源代码，构建最终的读狗工具可执行程序。 总结来说，这个"读狗工具 加密狗复制机"涉及到的技术包括但不限于x86汇编语言编程、操作系统底层交互、内存管理和加密狗的通信协议。使用者需要具备深厚的计算机硬件和软件知识，才能理解和利用这些源代码。然而，值得注意的是，使用此类工具可能会触及到版权和合法性的法律问题，因此在实际操作中应遵循相关法律法规。

通用无驱加密狗读狗工具 解压密码是：QQ:1986777010

在当前信息技术领域，文本文件（TXT格式）因其简单通用而被广泛应用，但也正因为其简单，处理大量文本文件时会遇到重复数据的问题。批量TXT去重工具正是为了解决这一问题而设计的软件程序。该工具能够有效地从成千上万的文本文件中识别并去除重复的内容，从而提高数据的整洁度和管理效率。 在使用批量TXT去重工具时，用户可以通过简单的操作来实现去重需求。通常情况下，用户需要先将所有的文本文件放入一个指定的文件夹内，然后运行去重工具。程序会自动扫描文件夹内的所有TXT文件，通过特定算法比对文件内容，找出重复的部分。在此过程中，去重工具可能会提供多种选项，比如完全匹配去重、模糊匹配去重，甚至可以针对文件名、文件内容以及特定的文本格式进行去重。 由于不同场景下的重复标准可能有所不同，批量TXT去重工具的设计者通常会为用户提供灵活的设置选项。用户可以根据自己的需求，设定哪些文本内容算作重复，哪些不重复。例如，有的文本内容可能在不同的上下文中具有不同的意义，这就需要用户能够设置是否考虑上下文的重要性。此外，去重工具还可能提供排除特定文件或文件夹的选项，以便用户排除不需要去重的文件。 批量TXT去重工具的开发和应用，是对现代数据管理挑战的一种回应。随着数字信息量的急剧增加，管理这些数据的效率和准确性变得至关重要。尤其是在学术研究、数据分析、文本挖掘等领域，去重工具能够极大地提高工作效率，减少因重复信息造成的资源浪费。 在选择合适的批量TXT去重工具时，用户应考虑以下因素：一是工具的准确度，是否能准确地识别重复内容；二是速度，处理大量数据的速度是否快捷；三是操作简便性，用户界面是否友好，是否容易上手；四是定制化程度，是否能够满足特定的去重需求；五是兼容性，是否支持不同操作系统和文本编辑器。 批量TXT去重工具是现代文本数据管理中不可或缺的一部分，它能够显著提高数据处理的效率和质量，帮助用户从大量的文本信息中迅速提炼出有价值的内容。无论是在日常工作中还是在专业研究领域，该工具都有着广泛的应用前景。

nginx是一款高性能的HTTP和反向代理服务器，也是一个IMAP/POP3/SMTP服务器。由俄罗斯的程序设计师Igor Sysoev所开发，运行在类Unix系统上。自2004年发布第一个版本以来，nginx以其高性能、稳定性、丰富的功能集、简单的配置文件和低资源消耗而闻名。nginx-1.27.5是该软件的特定版本，其中“1.27.5”表示这是nginx的1.27.5版本。 nginx的主要用途包括但不限于：提供静态文件的服务；作为反向代理来负载均衡，通过将请求分发到多个上游服务器来优化资源使用、最大化吞吐量、减少延迟；作为HTTP缓存，提高网络性能；以及作为邮件代理服务器。由于其轻量级、高效的特点，nginx在处理高并发的场景中表现尤为突出，常被用于大型网站和高流量服务的前端处理。 DockerImages标签表明，nginx-1.27.5.tar文件可能是一个Docker镜像包。Docker是一个开源的应用容器引擎，它允许开发者打包应用以及应用的依赖包到一个可移植的容器中，然后发布到任何流行的Linux机器上，也可以实现虚拟化。容器是完全使用沙箱机制，相互之间不会有任何接口。一个容器内的软件运行完成后，就可以立即删除。每个容器都是相互隔离的、互不可见的。Docker基于Go语言实现，并遵从Apache2.0协议。Docker镜像文件是Docker容器运行的只读模板，每个镜像文件都包含了创建Docker容器所需的所有信息，它包括代码、运行时、库、环境变量和配置文件。 将nginx-1.27.5.tar作为Docker镜像使用，意味着用户可以快速部署nginx服务器，而无需从头开始配置。Docker的镜像分层存储特性使得nginx镜像可以被轻易修改和扩展，以适应不同的运行环境和需求。这种分发方式简化了部署流程，加快了开发和测试的迭代速度，因此受到很多开发者的青睐。 由于压缩包文件的文件名称列表信息暂无，无法提供更多细节上的描述，比如具体的配置文件、源代码文件或文档等。不过，通常一个nginx的tar包会包含源代码文件、编译和安装所需的脚本，以及可能的配置文件示例，用户可以解压后进行编译和安装。 nginx-1.27.5作为Docker镜像的部署，对于需要快速搭建和扩展服务的用户来说，是一个理想的选择。它不仅能够提供高性能的HTTP服务，还能在负载均衡和缓存方面提供强大的支持。而Docker的使用，更是为nginx的部署和管理提供了极大的便利。

【clandg虚拟机客户端】是一款专为开发者设计的虚拟机客户端工具，它与Visual Studio Code（VSCode）集成，提供了强大的C/C++语言服务。VSCode是一款广受欢迎的源代码编辑器，支持多种编程语言，并可通过安装插件进一步增强其功能。clandg插件便是其中的一个例子，它专注于提升C/C++开发者的体验。 【clandg插件】是VSCode的一个扩展，主要功能是提供clangd服务。clangd是LLVM项目的一部分，是一个用于C、C++和Objective-C语言的代码分析和完成服务器。它通过LSP（Language Server Protocol）协议与VSCode交互，能提供实时的语法检查、代码补全、跳转到定义、查找引用等高级功能，帮助开发者提高编码效率和代码质量。 【离线安装包】：在某些网络环境较差或者对安全有较高要求的场景下，离线安装包非常实用。clandg的离线安装包允许用户在不连接互联网的情况下安装插件，确保了安装过程的便捷性和安全性。只需将下载的压缩包解压后导入VSCode，即可完成安装。 【使用手册】：使用手册通常包含详细的操作指南、常见问题解答以及故障排除步骤，对于初次接触clandg虚拟机客户端和插件的用户来说，是一份非常有价值的参考资料。通过阅读手册，用户可以快速了解如何配置插件、启用功能，以及如何解决可能出现的问题。 【clangd-linux-16.0.2】：这个文件名表明它是clangd的Linux版本，版本号为16.0.2。这可能意味着该插件已针对Linux操作系统进行了优化，并且是对应版本的更新。在安装clandg插件时，这个文件会作为服务器端组件，提供对C/C++代码的智能感知服务。 clandg虚拟机客户端结合VSCode的clandg插件，为C/C++开发者提供了高效、智能的开发环境。通过离线安装包，用户可以在任何网络条件下安装并使用。而详细的使用手册则降低了学习曲线，使得初学者也能快速上手。同时，clangd的最新版本（如16.0.2）确保了代码分析的准确性和性能，是专业开发者的得力助手。在Linux系统上，它能够充分利用操作系统的特性，提供流畅的开发体验。

该数据集为红外气体泄漏检测专用，包含1612张图片，分别以VOC和YOLO格式存储。数据集包含三个文件夹：JPEGImages（存储1612张jpg图片）、Annotations（存储1612个xml文件）和labels（存储1612个txt文件）。标签种类数为1，标签名称为“gas-leak”，总框数为1692个。图片分辨率为清晰，未经过增强处理，标签形状为矩形框，适用于目标检测任务。数据集来源为星码数据城，特别声明不对训练的模型或权重文件精度作任何保证，仅提供准确且合理的标注。 红外气体泄漏数据集是一组专门用于检测红外图像中气体泄漏的图片数据，包含了1612张高清晰度的jpg格式图片。这些图片被分门别类地整理在JPEGImages文件夹中，便于管理和查找。每一幅图片都对应一个Annotation文件，这些文件以xml格式存储了图像中的目标标注信息，而labels文件夹则包含了图片中目标的具体标签信息。这些标注数据以矩形框的形式出现，可用于目标检测算法的训练和验证。 整个数据集具有一个统一的标签类别“gas-leak”，代表着气体泄漏，总共有1692个标注框，平均下来，每张图片大约有1.05个标注框，说明大部分图片中都能检测到至少一个气体泄漏点。数据集的图片分辨率清晰，没有经过增强处理，这意味着它们更接近于现实场景中的拍摄情况，有利于训练出适用于真实应用的检测模型。 数据集的来源是星码数据城，这是一个为机器学习和计算机视觉提供数据支持的平台。该数据集是由专业团队标注，虽然数据集本身未进行任何精度保证，但提供了准确且合理的标注。这一点对于研究者和开发者来说是非常重要的，因为准确的标注是训练有效模型的基础。 数据集的命名格式为红外气体泄漏数据集[项目代码]，暗示了其在特定领域和项目中的应用。项目代码可能指向了该数据集所属的具体研究项目或应用案例，这有助于追踪数据集的背景和用途。同时，数据集的格式化设计，分为图片、标注文件和标签文件三个文件夹，非常符合机器学习项目中数据组织的标准，方便集成到自动化处理流程中，提高了数据集的可用性。 在软件开发的视角下，该数据集以一种软件包或代码包的形式存在，为软件开发者提供了强大的数据支持，特别是针对那些需要进行红外图像处理和气体泄漏检测的相关软件和系统。开发者可以利用此数据集来训练和测试他们的算法，进而开发出更加高效准确的气体泄漏检测系统。因为气体泄漏检测在公共安全和工业监控中极为重要，因此，这个数据集的出现不仅对学术研究，而且对实际应用都具有较高的价值。 压缩包的命名“V5wgm3ffzL7s2ct7Tu3m-master-3ebc6e5f34a38275419057f8c8b448a8fa6bd12a”并不提供太多关于数据集的信息，但作为一个版本控制或项目的标识，它在数据管理中可以起到重要的作用，尤其是在多人协作的项目中，这样的命名有助于追踪文件的历史版本和状态。它可能是某个版本控制系统中的一个提交或版本的哈希值，为开发者提供了文件完整性和版本追溯的参考。

在Unity引擎中开发网络应用时，常常需要处理客户端与服务器之间的通信。本教程将深入探讨如何在Unity中封装一个基于UDP的异步通信服务端。UDP（User Datagram Protocol）是一种无连接的、不可靠的传输协议，适用于实时游戏或对延迟敏感的应用，因为它提供了较低的延迟和较高的数据传输速率。 我们来看`ServerSocket.cs`，这是服务端的核心类，负责创建和管理UDP套接字。在C#中，我们可以使用`System.Net.Sockets.UdpClient`来实现UDP通信。这个类包含了发送和接收数据的方法，如`SendAsync`用于异步发送数据，`ReceiveAsync`用于异步接收数据。服务端通常会启动一个监听线程，不断等待并处理来自客户端的数据包。 接着，`BaseData.cs`是所有消息基类，定义了消息的基本结构，比如可能包含消息类型、序列号、数据长度等字段。这样设计便于服务端解析接收到的数据，并根据消息类型执行相应的业务逻辑。 `Client.cs`代表客户端类，它包含了连接到服务器、发送数据和接收数据的逻辑。客户端也需要一个类似的异步接收机制来处理来自服务器的响应。使用`UdpClient.Connect`方法可以设置目标服务器的IP地址和端口号，然后通过`SendAsync`发送数据，使用`ReceiveAsync`接收。 `PlayerMsg.cs`和`QuitMsg.cs`是具体的消息类，分别表示玩家状态消息和退出游戏消息。这些类通常会继承自`BaseData`，并添加特定的消息内容，例如玩家ID、位置信息等。 `PlayerData.cs`可能是用来存储和管理玩家数据的类，它可能包含了玩家的各种属性，如角色名、等级、坐标等。当玩家状态改变时，这些信息可以通过`PlayerMsg`发送给服务器。 `BaseMsg.cs`是消息接口或基类，定义了消息的通用行为，比如序列化和反序列化。Unity支持多种序列化方式，如JSON、BinaryFormatter或自定义的序列化方法。消息序列化是将对象转换为可发送的字节流，而反序列化则是将接收到的字节流还原为对象。 `Program.cs`通常是服务端的主程序入口，它负责初始化`ServerSocket`，启动监听线程，并处理程序生命周期中的其他任务，如异常处理和资源清理。 在实际开发中，还需要考虑到错误处理、网络断开重连、多线程安全、消息验证和加密等复杂问题。此外，为了优化性能，可能还需要实现数据压缩、消息分包和重组等策略。 Unity-UDP异步通信服务端封装涉及到网络编程、对象序列化、多线程和并发控制等多个技术点。通过理解并实现这样的系统，开发者可以构建出高效、可靠的网络应用程序，满足游戏和其他实时应用的需求。