SIMULINK中自抗扰控制技术自定义模块库的创建

simulink s-function

在研究自抗扰控制技术的基础上，以MATLAB/SIMULINK 为仿真平台，编写M_Funtion 程序实现特殊非线性函数、应用 S_Funtion 定制跟踪微分器和扩张状态观测器等新型动态系统模块、利用子系统封装技术完成控制律组合和常用自抗扰控制器算法，按照模块化建模思想，创建了用户自定义的自抗扰控制器模块库。通过串级调速自抗扰控制系统的仿真实例，说明利用该模块库，实现了自抗扰控制技术的图形化建模，参数设置修改直观方便，而且创建方法简单易行、可扩充性强，不仅为自抗扰控制技术的仿真研究提供了有效工具，并且对相关领域的仿真模型库扩建具有参考价值。

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评论信息

leehaijun :

有帮助，表杨
2017-02-27
heyang408856755 :

要知道是文章，我就不用CSDN下载了。。。
2016-11-30
xd1909 :

这篇文章和我下载的重复了，不过文章内容介绍比较详细……
2014-09-22
luohourao1986 :

这个方法挺好，很实用，谢谢楼主
2014-05-23
volvekai :

可惜是文章，要是程序就好了
2014-03-31

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