前言: Arduino是一款很好的电子制作入门，有了电机扩展板可以很好的成为机器人开发平台。这里介绍一款能驱动各种简单到稍复杂项目的全功能的电机扩展板。这是一款常用的直流电机驱动模块，采用L293D芯片小电流直流电机驱动芯片。管脚被做成了Arduino兼容的，也方便了爱好者快速的基于Arduino的开发。 L293D电机驱动板概述: 该电机驱动板功能多，操作方便，有强大的驱动库支持及功能更新。适用于Arduino初学者，Arduino实验器材平台，Arduino互动电子，Arduino机器人等。可驱动4路直流电机或者2路步进电机的同时还能驱动2路舵机,支持最新Arduino UNO, Arduino Mega 2560 具体特性如下: 2个5V伺服电机(舵机)端口 联接到Arduino的高解析高精度的定时器-无抖动！ 多达4个双向直流电机及4路PWM调速（大约0.5%的解析度） 多达2个步进电机正反转控制，单/双步控制，交错或微步及旋转角度控制。 4路H-桥:L293D 芯片每路桥提供.0.6A（峰值1.2A）电流并且带有热断电保护，4.5V to 36V。 下拉电阻保证在上电时电机保持停止状态。 大终端接线端子使接线更容易（10 - 22AWG）和电源。 带有Arduino复位按钮。 2个大终端外部电源接线端子 保证逻辑和电机驱动电源分离。 兼容Mega, Diecimila, & Duemilanove。 实物连接图如截图: L293D电机驱动板/马达板电路截图: L293D电机驱动板源码截图: 类似实物购买链接:https://s.taobao.com/search?q=motor+shield&commend=all&ssid=s5-e&search_type=item&sourceId=tb.index&spm=a21bo.7724922.8452-taobao-item.1&ie=utf8&initiative_id=tbindexz_20151127