雷达探测极坐标系(AER)与地球等经纬度坐标系(GEO)
图1中，O为地心，OD为地球半径R， A为雷达架设点，AD为雷达架设高度h，雷达探测水平面为AF，B为雷达探测的任意一点。
雷达探测极坐标系的三个参数为r,θ,δ。
雷达探测拟直角坐标系的三个参数为X,Y,H，其中H为距地面的高度。
记雷达探测任意一点B，在雷达探测极坐标系下表示为B(r,θ,δ)，在雷达探测拟直角坐标系下表示为B(X,Y,H)。
下面推导由B(r,θ,δ)到B(X,Y,H)的转换公式。
根据图1中的直角三角形∆OBC可知
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