Q系列MELSEC通信协议参考手册，采用 MC 协议进行通讯，用 ASCII 代码进行通讯 读出内部继电器

扩频通信的一本英文原版书，非影印版。免费下载。大家多下载，多学习。

汇川PLC通信应用手册~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

本手册主要讲述了MSS的故事，但借鉴了FSS和BSS的相关发展。它充满了胜利，成功，紧张，挫折和失败，偶尔会破产。国际早期的成功的合作首先在Intelsat中展示，然后在INMARSAT中展示。出现了各种紧张局势：国际合作与国家产业政策，公共与私营企业，商业与公共服务，军事与民用，保护主义与竞争。没有预料到破坏市场的手机和互联网技术。然后是壮观的铱星破产预示着20世纪90年代后期电信业更广泛的金融崩溃。市场力量正在削弱FSS，BSS和MSS之间的监管区别。技术正在削弱天体和地面无线电业务之间的区别。虽然它不打算成为MSS技术的展示，但本手册通过详细解释50年来移动卫星通信发生的主要业务和政府发展，补充了现有的技术文本。

三菱的FX系列PLC的通信手册，讲到了RS-232c及rs-485。N-N网络，RS指令，无协议通讯等内容。

YRC1000安川机器人控制器可以通过IO点与PLC等外部控制设备连接，同时也可以通过通讯的方式与外部设备连接。

机器人与西门子S7-1214C PLC走Modbus-TCP通信手册，西门子S7-1214C与机器人走Modbus Tcp通信设置

UR机器人e系列Dashboard指令功能表，包含5.0.0~5.8.0所支持的dashboard指令

bq78350-R1 与MCU 通信手册，包含SMBUS 通信地址说明，详细的读写单字节，多字节，操控dataflash block 地址说明！

ICHAUS TW8 细分器 SPI通信手册。 ICHAUS TW8 细分器 SPI通信手册。